CN104991556A一种智能仓储分拣站及其仓储分拣方法

摘要
本发明属于仓储自动化技术领域，提供了一种智能仓储分拣站及其仓储分拣方法，包括：主控设备、云台、扫码枪、AGV小车、仓储自动分拣服务器和拣货灯设备；AGV小车与仓储自动分拣服务器相连，用于接收仓储自动分拣服务器的操作命令；主控设备位于拣货站上，拣货站上有多个拣货盒，每个拣货盒上有一个拣货灯设备，主控设备与仓储自动分拣服务器、拣货灯设备相连；云台上面安装有激光指示器，云台带动激光指示器转动，激光指示器指向需要拣取的货物；扫码枪由拣货人员随身携带，通过无线信号与主控设备相连接，用于扫描已拣取货物的条形码。本发明实现了自动分拣货物的目的，自动化程度高，能够提高仓储管理效率，降低人力成本，提高准确性和鲁棒性。

公开号 CN104991556 A
发布类型 申请
专利申请号 CN 201510350262
公开日 2015年10月21日
申请日期 2015年6月24日
优先权日 2015年6月24日
发明者 王前峰, 李建军, 倪菲
申请人 上海快仓智能科技有限公司

说明
一种智能仓储分拣站及其仓储分拣方法
技术领域

[0001] 本发明属于仓储自动化技术领域，特别涉及一种智能仓储分拣站及其仓储分拣方法。

背景技术

[0002] 随着电子商务的发展和手持终端技术的不断更新，生活因为科技而变得越来越方便、快捷和随意。

[0003] 在传统的电商仓库中，仓储分拣工作大致分为五个环节，即:拣选、位移、二次分拣、复核包装、按流向分拣。在拣选和位移两个过程中，传统上是由拣货员推个小车进入到拣货仓储区，按照客户所下定的订单列表，将所有的商品一一从货架上取出，并装入到小车上；然后将拣选过的商品名称记录下来，以备后续的补货和发货时的比对和较验，在这个过程中，针对较大的仓库，可能涉及到合单的过程，即把当天所有客户的订单中相同的商品需求先经过预处理，待将相同的商品相加整合到一起后再去拣货，这样可以节省拣货员的往返次数。等到此次订单全部装完后，将小车移回到拣货区，再由相应的工作人员进行打包处理，同时将快递单相应的粘贴到相应的订单包裹上，以便客户跟踪订单的运输情况。在该打包过程中，可能涉及到拆单过程，该过程就是合单过程的逆过程。

[0004] 传统的电商仓储系统是“人到货”的方式，无论是效率、准确率、人力成本、仓库管理都已经远远赶不上人们对生活品质的高需求，也不能满足现代企业工业化的标准。

[0005] 因此，仓储自动化技术领域急需一种智能仓储分拣站及其仓储分拣方法，自动化程度高，能够提高仓储管理效率，降低人力成本，提高准确性和鲁棒性。

发明内容

[0006] 本发明提供了一种智能仓储分拣站及其仓储分拣方法，解决了传统分拣方式所带来的效率低下、人力成本高、准确率低、管理能力不足的问题，技术方案如下:

一种智能仓储分拣站，包括:主控设备、云台、扫码枪、AGV小车、拣货灯设备和仓储自动分拣服务器；

AGV小车，与仓储自动分拣服务器相连接，用于接收仓储自动分拣服务器的操作命令，自动到达待拣货仓储区；

主控设备，位于拣货站上，拣货站上有多个拣货盒，每个拣货盒上设置有一个对应的拣货灯设备，主控设备与仓储自动分拣服务器、拣货灯设备相连接，主控设备用于接收仓储自动分拣服务器传递过来的AGV小车已经到达待拣货仓储区以及提取拣货任务的数据；拣货灯设备，用于接收主控设备传递过来的拣货任务数据；

云台，上面安装有激光指示器，用于接收主控设备的转动命令，云台带动激光指示器转动，激光指示器指向需要拣取的货物；

扫码枪，由拣货人员随身携带，通过无线信号与主控设备相连接，用于扫描已拣取货物的条形码，并将扫描信息传递给主控设备。

[0007] 优选的，在上述一种智能仓储分拣站中，主控设备上面安装有液晶显示屏，用于实时显示需要拣取货物的状态。

[0008] 优选的，在上述一种智能仓储分拣站中，主控设备为PC机。

[0009] 优选的，在上述一种智能仓储分拣站中，AGV小车的数量为I个、2个或2个以上，与仓储自动分拣服务器通过无线信号连接。

[0010] 优选的，在上述一种智能仓储分拣站中，拣货灯设备的数量为I个、2个或2个以上，与主控设备通过CAN总线连接。

[0011 ] 优选的，在上述一种智能仓储分拣站中，拣货站上还设置有数码管，每个拣货盒上还设置有一个对应的蜂鸣器，蜂鸣器、数码管都与主控设备相连接。

[0012] 优选的，在上述一种智能仓储分拣站中，还包括:打印机，与仓储自动分拣服务器相连接，用于接收仓储自动分拣服务器的打印命令，实现快递单和购物清单打印。

[0013] 优选的，在上述一种智能仓储分拣站中，还包括:扫描仪，与仓储自动分拣服务器相连接，用于扫描快递单，并将扫描信息反馈给仓储自动分拣服务器。

[0014] 一种智能仓储分拣方法，包括如下步骤:

步骤一，仓储自动分拣服务器选定参与拣货的AGV小车，并将拣货任务派发给该AGV小车；

步骤二，AGV小车收到拣货任务后，根据仓库中的导航标识物自主行进到待拣货仓储区；

步骤三，仓储自动分拣服务器将AGV小车到达待拣货仓储区以及提取拣货任务的数据信息传递给主控设备；

步骤四，主控设备对提取拣货任务进行解析，获得第一个目标商品信息，再将该目标商品信息传递给云台；

步骤五，云台带动激光指示器转动，激光指示器扫描待拣货仓储区，进而指示出第一个目标商品；

步骤六，拣货人员根据激光指示器的指示结果从该货架上取下第一个目标商品，并用扫描枪对取下的目标商品进行扫描，并将扫描信息传递给主控设备；

步骤七，主控设备根据该扫描信息判断拣取的货物是否正确，如果判端结果为拣取货物错误，那么主控设备会跳入错误处理程序，同时将判端结果显示在液晶显示屏上；

如果判端正确，则计算拣取目标商品的数量，执行步骤八；

步骤八，主控设备将判断信息显示在液晶显示屏上，同时将信息传递给仓储自动分拣服务器，仓储自动分拣服务器命令该目标商品的拣货盒上的蜂鸣器、拣货灯设备打开，给工作人员指示，工作人员看到后，将目标商品放入拣货灯设备的对应拣货盒内，当该件目标商品全部拣取完成后，按下该拣货盒对应的拣货按钮，拣货灯设备熄灭，数码管记录该笔订单中商品剩余需要拣货的数量；

步骤九，重复上述步骤四至八，执行下一个拣货任务，直至全部拣取完成，数码管显示为0，全部拣货灯设备和数码管都熄灭后，结束拣取任务，仓储自动分拣服务器命令AGV回到指定的卸货区域，进行卸货。

[0015] 优选的，在上述一种智能仓储分拣方法中，步骤一中仓储自动分拣服务器选定参与拣货的AGV小车，在派发拣货任务之前，还包括: 步骤101，拣货站上设置有多个拣货盒，每个拣货盒对应一种固定的货物；如果是一种新的货物，在拣货站上没有对应的拣货盒，则仓储自动分拣服务器会传递信号给主控设备，配备一个新的拣货盒与该货物对应；

步骤102，所有商品在放入拣货仓储区时，该商品的信息和存储位置都被录入到了仓储自动分拣服务器中；

步骤103，当客户订单提交完成后，仓储自动分拣服务器会根据存入的信息，将该所有目标商品调出，同时传递给主控设备，显示在液晶显示屏上。

[0016] 优选的，在上述一种智能仓储分拣方法中，还包括:步骤十，仓储自动分拣服务器命令打印机打印该笔订单的快递单，将打印出的快递单和订单邮寄地址进行对比，确认信息是否正确，确认准确无误后开始邮寄。

[0017] 优选的，在上述一种智能仓储分拣方法中，还包括:步骤^^一，通过扫描仪扫描快递信息，并将快递信息反馈给仓储自动分拣服务器，以便于购物者追踪订单信息。

[0018] 本发明的有益效果:

1、本发明实现了自动分拣货物的目的，自动化程度高，能够提高仓储管理效率，降低人力成本，提高准确性和鲁棒性。

[0019] 2、本发明利用低成本的AGV小车来自动搬运货物，AGV小车根据仓储自动分拣服务器5下发的信息自主控制实现移动及装卸货物，不需要大量的基础设施建设，设备均为可移动轻量型，投入设备少，实施成本低，低成本高效率的实现了 “货到人”的货物分拣理念，且仓库可以随时进行搬迀、拓建、改型，具有灵活性高、实施周期短，拆除、转运、拓展方便的特点。

附图说明

[0020] 下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明:

图1为本发明的一种智能仓储分拣站的结构示意图。

[0021] 图2为本发明的一种智能仓储分拣方法的流程图。

具体实施方式

[0022] 为了使本发明技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0023] 图1为本发明的一种智能仓储分拣站的结构示意图。

[0024] 如图1所示，一种智能仓储分拣站包括:主控设备1、云台2、扫码枪3、AGV小车4、仓储自动分拣服务器5和拣货灯设备10 ;AGV小车4，与仓储自动分拣服务器5相连接，用于接收仓储自动分拣服务器5的操作命令，自动到达待拣货仓储区；主控设备1，位于拣货站上，拣货站上有多个拣货盒11，每个拣货盒11有一个对应的拣货灯设备10，主控设备I与仓储自动分拣服务器5、拣货灯设备10相连接，主控设备I用于接收仓储自动分拣服务器传递过来的AGV小车4已经到达待拣货仓储区以及提取拣货任务的数据；拣货灯设备10，用于接收主控设备I传递过来的拣货任务数据；云台2，上面安装有激光指示器6，用于接收主控设备I的转动命令，云台2带动激光指示器6转动，激光指示器6指向需要拣取的货物；扫码枪3，由拣货人员随身携带，通过无线信号与主控设备I相连接，用于扫描已拣取货物的条形码，并将扫描信息传递给主控设备I。

[0025] 本实施例中，主控设备I上面安装有液晶显示屏7，用于实时显示需要拣取货物的状态。

[0026] 本实施例中，主控设备I为PC机。

[0027] 本实施例中，AGV小车4的数量为I个、2个或2个以上，与仓储自动分拣服务器5

通过无线信号连接。

[0028] 本实施例中，拣货灯设备10的数量为I个、2个或2个以上，与主控设备I通过CAN

总线连接。

[0029] 本实施例中，拣货站上还设置有数码管12，每个拣货盒11上还设置有一个对应的蜂鸣器13，蜂鸣器13、数码管12都与主控设备I相连接。

[0030] 本实施例中，还包括:打印机8，与仓储自动分拣服务器5相连接，用于接收仓储自动分拣服务器5的打印命令，实现快递单和购物清单打印。

[0031] 本实施例中，还包括:扫描仪9，与仓储自动分拣服务器5相连接，用于扫描快递单，并将扫描信息反馈给仓储自动分拣服务器5。

[0032] 图2为本发明的一种智能仓储分拣方法的流程图。

[0033] 如图2所示，一种智能仓储分拣方法，包括如下步骤:

步骤一，仓储自动分拣服务器5选定参与拣货的AGV小车4，并将拣货任务派发给该AGV小车；

步骤二，AGV小车4收到拣货任务后，根据仓库中的导航标识物自主行进到待拣货仓储区；

步骤三，仓储自动分拣服务器5将AGV小车4到达待拣货仓储区以及提取拣货任务的数据信息传递给主控设备I ;

步骤四，主控设备I对提取拣货任务进行解析，获得第一个目标商品信息，再将该目标商品信息传递给云台2 ;

步骤五，云台2带动激光指示器6转动，激光指示器6扫描待拣货仓储区，进而指示出第一个目标商品；

步骤六，拣货人员根据激光指示器6的指示结果从该货架上取下第一个目标商品，并用扫描枪3对取下的目标商品进行扫描，并将扫描信息传递给主控设备；

步骤七，主控设备I根据该扫描信息判断拣取的货物是否正确，如果判端结果为拣取货物错误，那么主控设备I会跳入错误处理程序，同时将判端结果显示在液晶显示屏7上；如果判端正确，则计算拣取目标商品的数量，执行步骤八；

步骤八，主控设备I将判断信息显示在液晶显示屏7上，同时将信息传递给仓储自动分拣服务器5，仓储自动分拣服务器5命令该目标商品的拣货盒上的蜂鸣器、拣货灯设备打开，给工作人员指示，工作人员看到后，将目标商品放入拣货灯设备10的对应拣货盒内，当该件目标商品全部拣取完成后，按下该拣货盒对应的拣货按钮，拣货灯设备10熄灭，数码管记录该笔订单中商品剩余需要拣货的数量；

步骤九，重复上述步骤四至八，执行下一个拣货任务，直至全部拣取完成，数码管显示为0，全部拣货灯设备和数码管都熄灭后，结束拣取任务，仓储自动分拣服务器命令AGV回到指定的卸货区域，进行卸货。

[0034] 本实施例中，步骤一中仓储自动分拣服务器5选定参与拣货的AGV小车4，在派发拣货任务之前，还包括:

步骤101，拣货站上设置有多个拣货盒，每个拣货盒对应一种固定的货物；如果是一种新的货物，在拣货站上没有对应的拣货盒，则仓储自动分拣服务器会传递信号给拣货站的主控设备1，配备一个新的拣货盒与该货物对应；

步骤102，所有商品在放入拣货仓储区时，该商品的信息和存储位置都被录入到了仓储自动分拣服务器5中；

步骤103，当客户订单提交完成后，仓储自动分拣服务器会根据存入的信息，将该所有目标商品调出，同时传递给主控设备，显示在液晶显示屏上。

[0035] 本实施例中，还包括:步骤十，仓储自动分拣服务器5命令打印机8打印该笔订单的快递单，将打印出的快递单和订单邮寄地址进行对比，确认信息是否正确，确认准确无误后开始邮寄。

[0036] 本实施例中，还包括:步骤十一，通过扫描仪9扫描快递信息，并将快递信息反馈给仓储自动分拣服务器5，以便于购物者追踪订单信息。

[0037] 本发明实现了自动分拣货物的目的，自动化程度高，能够提高仓储管理效率，降低人力成本，提高准确性和鲁棒性。

[0038] 本发明利用低成本的AGV小车来自动搬运货物，AGV小车根据仓储自动分拣服务器5下发的信息自主控制实现移动及装卸货物，不需要大量的基础设施建设，设备均为可移动轻量型，投入设备少，实施成本低，低成本高效率的实现了“货到人”的货物分拣理念，且仓库可以随时进行搬迀、拓建、改型，具有灵活性高、实施周期短，拆除、转运、拓展方便的特点。

[0039] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

权利要求
1.一种智能仓储分拣站，其特征在于，包括:主控设备、云台、扫码枪、AGV小车、仓储自动分拣服务器和拣货灯设备； 所述AGV小车，与所述仓储自动分拣服务器相连接，用于所述接收仓储自动分拣服务器的操作命令，自动到达待拣货仓储区； 所述主控设备，位于拣货站上，所述拣货站上有多个拣货盒，每个所述拣货盒上设置有一个对应的拣货灯设备，所述主控设备与仓储自动分拣服务器、拣货灯设备相连接，所述主控设备用于接收仓储自动分拣服务器传递过来的AGV小车已经到达待拣货仓储区以及提取拣货任务的数据；所述拣货灯设备，用于接收所述主控设备传递过来的拣货任务数据； 所述云台，上面安装有激光指示器，用于接收所述主控设备的转动命令，所述云台带动激光指示器转动，所述激光指示器指向需要拣取的货物； 所述扫码枪，由拣货人员随身携带，通过无线信号与所述主控设备相连接，用于扫描已拣取货物的条形码，并将扫描信息传递给所述主控设备。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储分拣站，其特征在于，所述主控设备上面安装有液晶显示屏，用于实时显示需要拣取货物的状态。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓储分拣站，其特征在于，所述主控设备为PC机。
4.根据权利要求1所述的一种智能仓储分拣站，其特征在于，所述AGV小车的数量为I个、2个或2个以上，与所述仓储自动分拣服务器通过无线信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能仓储分拣站，其特征在于，所述拣货灯设备的数量为I个、2个或2个以上，与主控设备通过CAN总线连接；所述拣货站上还设置有数码管，每个拣货盒上还设置有一个对应的蜂鸣器，蜂鸣器、数码管都与主控设备相连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能仓储分拣站，其特征在于，还包括:打印机，与所述仓储自动分拣服务器相连接，用于接收所述仓储自动分拣服务器的打印命令，实现快递单和购物清单打印。
7.根据权利要求1所述的一种智能仓储分拣站，其特征在于，还包括:扫描仪，与所述仓储自动分拣服务器相连接，用于扫描快递单，并将扫描信息反馈给所述仓储自动分拣服务器。
8.一种智能仓储分拣方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤一，仓储自动分拣服务器选定参与拣货的AGV小车，并将拣货任务派发给该AGV小车； 步骤二，AGV小车收到拣货任务后，根据仓库中的导航标识物自主行进到待拣货仓储区； 步骤三，仓储自动分拣服务器将AGV小车到达待拣货仓储区以及提取拣货任务的数据信息传递给主控设备； 步骤四，主控设备对提取拣货任务进行解析，获得第一个目标商品信息，再将该目标商品信息传递给云台； 步骤五，云台带动激光指示器转动，激光指示器扫描待拣货仓储区，进而指示出第一个目标商品； 步骤六，拣货人员根据激光指示器的指示结果从该货架上取下第一个目标商品，并用扫描枪对取下的目标商品进行扫描，并将扫描信息传递给主控设备； 步骤七，主控设备根据该扫描信息判断拣取的货物是否正确，如果判端结果为拣取货物错误，那么主控设备会跳入错误处理程序，同时将判端结果显示在液晶显示屏上； 如果判端正确，则计算拣取目标商品的数量，执行步骤八； 步骤八，主控设备将判断信息显示在液晶显示屏上，同时将信息传递给仓储自动分拣服务器，仓储自动分拣服务器命令该目标商品的拣货盒上的蜂鸣器、拣货灯设备打开，给工作人员指示，工作人员看到后，将目标商品放入拣货灯设备的对应拣货盒内，当该件目标商品全部拣取完成后，按下该拣货盒对应的拣货按钮，拣货灯设备熄灭，数码管记录该笔订单中商品剩余需要拣货的数量； 步骤九，重复上述步骤四至八，执行下一个拣货任务，直至全部拣取完成，数码管显示为O，全部拣货灯设备和数码管都熄灭后，结束拣取任务，仓储自动分拣服务器命令AGV回到指定的卸货区域，进行卸货。
9.根据权利要求8所述的一种智能仓储分拣方法，其特征在于，所述步骤一中仓储自动分拣服务器选定参与拣货的AGV小车，在派发拣货任务之前，还包括: 步骤101，拣货站上设置有多个拣货盒，每个拣货盒对应一种固定的货物；如果是一种新的货物，在拣货站上没有对应的拣货盒，则仓储自动分拣服务器会传递信号给主控设备，配备一个新的拣货盒与该货物对应； 步骤102，所有商品在放入拣货仓储区时，该商品的信息和存储位置都被录入到了仓储自动分拣服务器中； 步骤103，当客户订单提交完成后，仓储自动分拣服务器会根据存入的信息，将该所有目标商品调出，同时传递给主控设备，显示在液晶显示屏上。
10.根据权利要求8所述的一种智能仓储分拣方法，其特征在于，还包括:步骤十，仓储自动分拣服务器命令打印机打印该笔订单的快递单，将打印出的快递单和订单邮寄地址进行对比，确认信息是否正确，确认准确无误后开始邮寄；步骤十一，通过扫描仪扫描快递信息，并将快递信息反馈给仓储自动分拣服务器，以便于购物者追踪订单信息。