横向稳定杆作用下的AGV平顺性分析

横向稳定杆作用下的AGV平顺性分析

杜汶励
江苏省联合职业技术学院无锡机电分院机电工程系

文章目录

• 0 引言
• 1 4自由度系统的线性动力学建模
•     1.1 模型简化及动力学方程建立
•     1.2 稳定杆两端支反力输入
•     1.3 随机路面模型输入
•     1.4 悬架系统Simulink仿真建模输出
•     1.5 线性系统仿真结果分析
• 2 系统非线性动力学数学建模
•     2.1 悬架非线性因素分析
•     2.2 微分方程求解
•     2.3 非线性系统仿真分析
• 3 样机实验
•     3.1 侧倾角度测量系统设计
•     3.2 实验结果分析
• 4 结论