基于变邻域的改进AGV路径规划算法

基于变邻域的改进AGV路径规划算法

陈远浩 吴明晖 李阳 洪孔林
上海工程技术大学机械与汽车工程学院

文章目录
  • 0 引言
  • 1 改进A*路径规划算法
  •     1.1 传统A*算法
  •     1.2 多邻域拓展及变邻域搜索方法
  •     1.3 代价函数优化
  •     1.4 插点法优化
  •     1.5 改进A*算法流程
  • 2 实验结果及分析
  •     2.1 实验设计
  •     2.2 结果分析
  •     2.3 实验验证
  • 3 结语
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