基于视觉神经元PID的AGV轨迹跟踪控制器

基于视觉神经元PID的AGV轨迹跟踪控制器

李魏魏 袁森 周小容

1.贵州大学机械工程学院 2. 贵州理工学院机械工程学院

文章目录
  • 0 引言
  • 1 图像数字化与辅助数据
  •     1.1 图像数字化
  •     1.2 辅助数据
  • 2 AGV视觉神经元系统
  •     2.1 AGV位姿误差模型
  •     2.2 视觉神经元动态分析
  • 3 纠偏控制器系统设计
  •     3.1 无刷直流电机数学模型
  •     3.2 纠偏路径控制算法
  • 4 仿真计算与结果分析
  • 5 结论
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