基于视觉神经元PID的AGV轨迹跟踪控制器
李魏魏 袁森 周小容
1.贵州大学机械工程学院 2. 贵州理工学院机械工程学院
文章目录
- 0 引言
- 1 图像数字化与辅助数据
- 1.1 图像数字化
- 1.2 辅助数据
- 2 AGV视觉神经元系统
- 2.1 AGV位姿误差模型
- 2.2 视觉神经元动态分析
- 3 纠偏控制器系统设计
- 3.1 无刷直流电机数学模型
- 3.2 纠偏路径控制算法
- 4 仿真计算与结果分析
- 5 结论
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