自动化分拣仓库中多自动导引小车在线协同调度算法
余娜娜 李铁克 王柏琳
- 北京科技大学经济管理学院2. 钢铁生产制造执行系统技术教育部工程研究中心
文章目录
- 0 引言
- 1 问题描述与建模
- 2 多AGV在线协同调度算法
- 2.1 基于优先规则的指派算法
- 2.2 基于栅格阻塞度的路径规划算法
- (1)多AGV间冲突的解决
- (2)多AGV间交通拥堵的解决
- 2.3 多AGV在线协同调度算法步骤
- 3 仿真实验
- 3.1 实验设计
- 3.2 指派规则的对比分析实验
- 3.3 MAOCSA算法有效性实验
- 4 结束语
- 附录
- 1多AGV在线协同调度实例说
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THE END
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