ROS框架下模块化AGV控制系统设计
康照奇 刘洋 刘媛媛 陈展 徐京邦
机械科学研究总院机科发展科技股份有限公司
文章目录
- 0 引言
- 1 AGV系统组成
- 2 控制系统设计
- 2.1 路径生成模块
- 2.2 状态估计模块
- 2.3 路径跟踪模块
- 2.3.1 控制算法设计
- 2.3.2 控制算法流程
- 2.4 路径跟踪模块
- 3 实验
- 3.1 路径跟踪和停位实验
免费资源
© 版权声明
1. 本网站的文章部分内容可能来源于网络，仅供大家学习与参考，如有侵权，请联系站长 QQ2766242327进行删除处理。
2. 本站资源大多存储在云盘，如发现链接失效，请联系我们我们会第一时间更新。
THE END
暂无评论内容