基于RFID的AGV定位与磁导航设计
胡美姣 尹力 黄新 陈德立
辽宁理工学院智能工程学院
文章目录
- 1 前言
- 2 AGV及其导航系统
- 3 磁导式AGV导航路径跟踪系统设计
- 3.1 地磁条铺设
- 3.2 磁感线仿真
- 3.3 磁采集原理分析
- 3.4 AGV导航算法设计
- 4 磁导式AGV导航避障系统设计
- 4.1 AGV常见避障方式
- 4.2 AGV避障研究
- 5 RFID导航控制策略
- 5.1 原理概述
- 5.2 需求分析
- 5.3 运行管理控制系统的实现
- 6 结语
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