基于变邻域的改进AGV路径规划算法
陈远浩 吴明 晖 李阳 洪孔林
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
文章目录
- 0 引言
- 1 改进A*路径规划算法
- 1.1 传统A*算法
- 1.2 多邻域拓展及变邻域搜索方法
- 1.3 代价函数优化
- 1.4 插点法优化
- 1.5 改进A*算法流程
- 2 实验结果及分析
- 2.1 实验设计
- 2.2 结果分析
- 2.3 实验验证
- 3 结语
免费资源
© 版权声明
1. 本网站的文章部分内容可能来源于网络，仅供大家学习与参考，如有侵权，请联系站长 QQ2766242327进行删除处理。
2. 本站资源大多存储在云盘，如发现链接失效，请联系我们我们会第一时间更新。
THE END
暂无评论内容