CN103895695A舵轮驱动装置

摘要
本发明公开了舵轮驱动装置,包括转向电机安装板、设于转向电机安装板下的转向电机、设于转向电机安装板下方的驱动轮总成、连接转向电机的小齿轮、与该小齿轮配合的大齿轮和与大齿轮连接的转向支架;小齿轮和大齿轮设于转向电机安装板上,大齿轮通过转向支架连接驱动轮总成的驱动轮轮轴;转向电机驱动小齿轮旋转,小齿轮带动大齿轮旋转,大齿轮通过转向支架带动驱动轮轮轴转动,从而使驱动轮总成转向。本发明采用以上结构,结构简单,成本低、不易故障、变更速度过程简单,无需差速驱动装置。

CN103895695A舵轮驱动装置

CN103895695A舵轮驱动装置

公开号 CN103895695 B
发布类型 授权
专利申请号 CN 201410112538
公开日 2016年12月7日
申请日期 2014年3月24日
优先权日 2014年3月24日
公告号 CN103895695A
发明者 彭华明
申请人 广州市远能物流自动化设备科技有限公司

说明
舵轮驱动装置
技术领域

[0001 ]本发明涉及AGV小车技术领域,具体涉及舵轮驱动装置。

背景技术

[0002] 现有的AGV小车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

[0003]现有的AGV小车采用差速驱动装置实现转弯。差速驱动装置利用二个电机的转速的差速比实现转弯,此结构要求链条和齿轮的配合度、精度较高,同时对连接差速驱动装置的PLC要求高,更换速度比时要更换齿轮和齿条,成本高、容易故障、变更速度过程繁琐。

发明内容
[0004]本发明的目的在于公开了舵轮驱动装置,解决了成本高、容易故障、变更速度过程繁琐的问题。

[0005]为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:

[0006]舵轮驱动装置,包括转向电机安装板、设于转向电机安装板下的转向电机、设于转向电机安装板下方的驱动轮总成、连接转向电机的小齿轮、与该小齿轮配合的大齿轮和与大齿轮连接的转向支架;小齿轮和大齿轮设于转向电机安装板上,大齿轮通过转向支架连接驱动轮总成的驱动轮轮轴;转向电机驱动小齿轮旋转,小齿轮带动大齿轮旋转,大齿轮通过转向支架带动驱动轮轮轴转动,从而使驱动轮总成转向。

[0007] 进一步,所述驱动轮总成还包括驱动轮和驱动轮电机,驱动轮电机通过齿轮组连接驱动轮,所述驱动轮轮轴连接驱动轮。

[0008]进一步,所述转向电机安装板设有转动轴承,转向电机安装板通过转动轴承和与该转动轴承配合的转动轴连接AGV小车的支架。

[0009]进一步,还包括PLC,所述转向电机和所述驱动轮电机连接该PLC。

[0010]进一步,还包括连接所述转向电机的编码器,编码器连接所述PLC。

[0011] 进一步,还包括用于感应电磁轨道的导航传感器,该导航传感器连接所述PLC。

[0012]与现有技术相比,本发明的有益效果:

[0013]本发明采用以上结构,无需差速驱动装置,结构简单,成本低、不易故障、变更速度过程简单。

附图说明

[0014]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0015]图1是本发明舵轮驱动装置实施例的示意图;

[0016]图2是图1的内部结构示意图;

[0017]图3是图2的底部结构不意图;

[0018]图中,1-转向电机安装板;2-转向电机;3-驱动轮总成;31-驱动轮轮轴;32-驱动轮;33-驱动轮电机;4-小齿轮;5-大齿轮;6-转向支架;7-AGV小车的支架;8-电磁轨道;9-导航传感器;I O-传感器支架。

具体实施方式

[0019]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

[0020]如图1至图3所示实施例舵轮驱动装置,包括转向电机安装板1、设于转向电机安装板I下的转向电机2、设于转向电机安装板I下方的驱动轮总成3、连接转向电机2的小齿轮4、与该小齿轮4配合的大齿轮5和与大齿轮5连接的转向支架6;小齿轮4和大齿轮5设于转向电机安装板I上,大齿轮5通过转向支架6连接驱动轮总成3的驱动轮轮轴31,转向电机2驱动小齿轮4旋转,小齿轮4带动大齿轮5旋转,大齿轮5通过转向支架6带动驱动轮轮轴31转动,从而使驱动轮总成3转向。

[0021] 驱动轮总成3还包括驱动轮32和驱动轮电机33,驱动轮电机33通过齿轮组(未示出)连接驱动轮32,从而使驱动轮32相对驱动轮电机33在电磁轨道8上做旋转运动,电磁轨道8安装在地面上。

[0022]驱动轮轮轴31连接驱动轮32。转向电机安装板设有转动轴承,转向电机安装板通过转动轴承和与该转动轴承配合的转动轴连接AGV小车的支架7。

[0023]本实施例还包括PLC (未示出)和连接转向电机2的编码器(未示出),转向电机2和驱动轮电机33连接PLC。

[0024] 本实施例还包括用于感应电磁轨道8的导航传感器9,导航传感器连接PLC,且导航传感器9通过传感器支架1连接AGV小车的支架7。

[0025]本实施例舵轮驱动装置的其它结构参见现有技术。

[0026]本发明并不局限于上述实施方式,如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围,倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型。

权利要求
1.舵轮驱动装置,其特征在于:包括转向电机安装板、设于转向电机安装板下的转向电机、设于转向电机安装板下方的驱动轮总成、连接转向电机的小齿轮、与该小齿轮配合的大齿轮和与大齿轮连接的转向支架;小齿轮和大齿轮设于转向电机安装板上,大齿轮通过转向支架连接驱动轮总成的驱动轮轮轴;转向电机驱动小齿轮旋转,小齿轮带动大齿轮旋转,大齿轮通过转向支架带动驱动轮轮轴转动,从而使驱动轮总成转向;所述驱动轮总成还包括驱动轮和驱动轮电机,驱动轮电机通过齿轮组连接驱动轮,所述驱动轮轮轴连接驱动轮,使驱动轮相对驱动轮电机在电磁轨道上做旋转运动,电磁轨道安装在地面上;所述转向电机安装板设有转动轴承,转向电机安装板通过转动轴承和与该转动轴承配合的转动轴连接AGV小车的支架;还包括PLC,所述转向电机和所述驱动轮电机连接该PLC ;还包括连接所述转向电机的编码器,编码器连接所述PLC;还包括用于感应电磁轨道的导航传感器,该导航传感器连接所述PLC。

© 版权声明
THE END
喜欢就支持一下吧
点赞0 分享
评论 抢沙发

请登录后发表评论

    暂无评论内容