CN205500135U用于agv的前后举升台间距自动调整装置

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型属于汽车生产技术领域,具体地说是一种用于AGV的前后举升台间距自动调整装置。包括前举升机构、后举升机构、变距机构及车体,其中前举升机构和后举升机构分别设置于车体的前、后端,所述变距机构设置于后举升机构与车体之间,所述变距机构用于调整后举升机构与前举升机构之间的距离。本实用新型具有AGV前后举升台自动调整间距的功能,规避人为潜在风险,实现调整参数稳定且精度高的目标。

摘要
本实用新型属于汽车生产技术领域,具体地说是一种用于AGV的前后举升台间距自动调整装置。包括前举升机构、后举升机构、变距机构及车体,其中前举升机构和后举升机构分别设置于车体的前、后端,所述变距机构设置于后举升机构与车体之间,所述变距机构用于调整后举升机构与前举升机构之间的距离。本实用新型具有AGV前后举升台自动调整间距的功能,规避人为潜在风险,实现调整参数稳定且精度高的目标。

CN205500135U用于agv的前后举升台间距自动调整装置

CN205500135U用于agv的前后举升台间距自动调整装置


公开号 CN205500135 U
发布类型 授权
专利申请号 CN 201620248498
公开日 2016年8月24日
申请日期 2016年3月29日
优先权日 2016年3月29日
发明者 刘俏, 漆亮, 车菲, 刘权利, 徐欢, 吴洁, 王罡
申请人 上汽通用汽车有限公司, 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

说明
用于AGV的前后举升台间距自动调整装置
技术领域

[0001]本实用新型属于汽车生产技术领域,具体地说是一种用于AGV的前后举升台间距自动调整装置。

背景技术

[0002]随着国内汽车市场的发展,客户的个性化需求增加,汽车产品类型的丰富,越来越多的汽车厂为了适应市场变化,要求同一工厂满足生产多种产品的能力。在总装车间,同一条生产线上,不同的车型混线生产的频率越来越高,生产的节拍、效率、自动化程度也在不断的提升,对于应用在总装底盘分装和合装线的双举升装配型AGV的生产柔性、自动化水平也提出了更高的要求。

[0003]传统生产工艺中,一般会采用操作工人通过手动方式先控制举升台上升,解锁浮动托台,然后推动托台使其前后、左右移动,从而调整底盘前桥总成、后桥总成与车身相对位置。其工艺为:举升举升台-解锁浮动台-调整前后托台-定位举升-底盘与车身拼合-举升台下降-浮动台锁紧。

[0004]由于举升台、浮动台和托台等要避免与拼合工艺操作干涉,要避让螺栓等,长宽尺寸受限,手动调整的范围有限,只能满足轴距差别不大,平台类似的车型混线生产。同时,由于生产线节拍时间短,设备如采用手动调整举升台间距会带来一系列的问题,如:人工调整前后间距的参数时,由于操作手势不稳定、采用错误的调整参数、错误的判断调整结果等诸多原因,导致预调参数不稳定,或不符合要求,从而出现个别或批量缺陷产品。通常是在AGV在线运行的某个工位调整间距,增加了操作时间。调整参数靠人员手动记录并维护,不能实时监控产品状态。不同车型混线生产,生产节拍的提高,人工调整的劳动强度也会加大。

实用新型内容

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权利要求
1.一种用于AGV的前后举升台间距自动调整装置,其特征在于,包括前举升机构(2)、后举升机构(3)、变距机构及车体(4),其中前举升机构(2)和后举升机构(3)分别设置于车体(4)的前、后端,所述变距机构设置于后举升机构(3)与车体(4)之间,所述变距机构用于调整后举升机构(3)与前举升机构(2)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的用于AGV的前后举升台间距自动调整装置,其特征在于,所述变距机构包括底座(18)、变距滑台(19)、滑台驱动机构(20)及直线导轨(23),其中底座(18)安装在所述车体(4)上,所述底座(18)上设有直线导轨(23),所述变距滑台(19)通过滑块与直线导轨(23)滑动连接,所述滑台驱动机构(20)设置于底座(18)或变距滑台(19)上、并且与变距滑台(19)连接,所述变距滑台(19)及设置于变距滑台(19)上的后举升机构(3)通过滑台驱动机构(20)的驱动沿直线导轨(23)移动,从而实现后举升机构(3)与前举升机构(2)之间的间距调整。
3.根据权利要求2所述的用于AGV的前后举升台间距自动调整装置,其特征在于,所述滑台驱动机构(20)包括齿条(6)、齿轮(24)、变距伺服电机(25)及减速机(26),其中齿条(6)沿与所述直线导轨(23)平行的方向设置于底座(18)上,所述变距伺服电机(25)和减速机(26)连接、并且均安装在所述变距滑台(19)上,所述齿轮(24)设置于变距伺服电机(25)的输出轴上、并且与齿条(6)啮合。
4.根据权利要求2所述的用于AGV的前后举升台间距自动调整装置,其特征在于,所述底座(18)的前、后端设有控制所述变距滑台(19)行程的行程开关,所述变距滑台(19)的前、后端设有分别与两个行程开关相对应的前撞铁(9)和后撞铁(16)。
5.根据权利要求4所述的用于AGV的前后举升台间距自动调整装置,其特征在于,所述底座(18)的前、后端均设有机械限位块(8),所述机械限位块(8)用于行程开关失灵时对所述变距滑台(19)的机械限位。
6.根据权利要求2所述的用于AGV的前后举升台间距自动调整装置,其特征在于,所述变距机构进一步包括伸缩护罩机构(10)和电机护罩(11),所述电机护罩(11)罩设于所述滑台驱动机构中电机的外侧,所述伸缩护罩机构(10)罩设于变距滑台(19)的外侧,所述伸缩护罩机构(10)的一端与底座(18)固定连接,另一端与变距滑台(19)连接,所述伸缩护罩机构(10)随同变距滑台(19)的移动而伸缩。
7.根据权利要求6所述的用于AGV的前后举升台间距自动调整装置,其特征在于,所述底座(18)的侧面沿变距滑台(19)的运动方向设有位移标识(12)。

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