CN107065862A基于视觉引导与rfid导航的仓储物流机器人群控系统

CN107065862A基于视觉引导与rfid导航的仓储物流机器人群控系统

著录项
  • 申请号CN201710133392.2
  • 申请日20170308
  • 公开号CN107065862A
  • 公开日20170818
  • 申请(专利权)人杭州电子科技大学
  • 发明人周磊;王晓超;张雪风;楼卫东
  • 主分类号G05D1/02
  • 分类号G05D1/02
  • 地址浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
  • 国省代码中国,CN,浙江(33)
  • 代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
  • 代理人杜军
摘要

本发明公开了一种基于视觉引导与RFID导航的仓储物流机器人群控系统;本发明包括两块CPU模块、WIFI通信模块、电机控制、摄像头模块、RFID模块、电动推杆模块、陀螺仪模块、避障模块、电源模块和RFID卡片;本发明能够同时调度多辆AGV在仓库中有序运行,每辆AGV之间不会相互干扰,有序的完成自己的任务。与磁导航系统相比,该系统AGV行驶的路径可以更加灵活。

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CN107065862A基于视觉引导与rfid导航的仓储物流机器人群控系统
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