CN107176558A举升装置、旋转装置、举升旋转系统和智能仓储机器人

著录项

申请号CN201710555489.2
申请日20170710
授权公告号CN107176558B
授权公告日20200714
申请（专利权）人水岩科技（北京）有限公司
发明人吕江;魏庆坤;王金峰
主分类号B66F7/00
分类号B66F7/00 B66F7/28 B66F9/00 B25J9/00
地址北京市海淀区清华园内的清华大学学研综合楼B座B801-065
国省代码北京(11)
代理机构北京市振邦律师事务所
代理人李朝辉

摘要

本发明涉及一种举升装置、旋转装置、举升旋转系统及智能仓储机器人，其中，所述举升装置包括举升驱动装置、回转支承和丝杆滑块组件，其中回转支承包括外圆环盘以及装设在外圆环盘内侧且可与之发生相对转动的内圆环盘，所述外圆环盘外侧设置有齿轮；所述丝杆滑块组件包括丝杆、与所述丝杆配合的丝杆滑块以及与所述丝杆滑块固定连接的举升齿轮，所述举升齿轮与所述外圆环盘外侧的齿轮啮合；所述举升驱动装置驱动所述外圆环盘转动，并带动所述举升齿轮转动，进而使得所述丝杆上下移动。