CN107239059A自动导航移动垃圾箱

CN107239059A自动导航移动垃圾箱

著录项
  • 申请号CN201710572679.5
  • 申请日20170704
  • 公开号CN107239059A
  • 公开日20171010
  • 申请(专利权)人许纶煌
  • 发明人许洵丰;许纶煌
  • 主分类号G05B19/042
  • 分类号G05B19/042 G05D1/00 G05D1/02 B65F3/00
  • 地址广东省广州市黄埔区科学城科学大道162号创意大厦B1栋305室
  • 国省代码中国,CN,广东(44)
摘要

本发明公开了一种自动导航移动垃圾箱,由AGV小车本体以及其上方的垃圾箱、其前上方的人机交互界面、其内部的可充电蓄电池、其侧面的测距传感模块、其内部的无线数据通信模块、其底面下方或内部的定位与导航传感模块、其内部的运动驱动装置和电气驱动模块、其内部的主控制电路板组成。该垃圾箱按照规划好的路线自动移动运行在公园、公共广场、居民生活区、商场、商业街道、交通设施站、文体场馆、校园、医院、游乐场、旅游景点等场所,并可通过无线通信由后台计算机调度管理系统调度管理,既能收集垃圾又能运输垃圾,实现环卫和清洁智能化、自动化,解放环卫和清洁工人的劳动,大大提高环卫和清洁生产效率。

CN107239059A自动导航移动垃圾箱-AGV吧
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