基于AGV的RPVH检查机器人系统设计
文章目录
- 1 顶盖机器人系统总体方案
- 1.1 设计背景
- 1.2 总体方案
- 2 顶盖检查机器人系统搭建
- 2.1 扫查器驱动控制模块
- 2.2 AGV运载平台
- 2.3 电子地图搭建
- 3 机器人控制系统设计
- 3.1 机器人系统运动控制策略
- 3.2 CRDM管口自动对中策略
- 3.3 上位机控制软件设计
- 4 现场测试分析
- 5 结束语
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