CN104129591A仓储物品无人自动搬运系统

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所属分类:AGV专利检索
摘要

一种仓储物品无人自动搬运系统,涉及仓储技术领域,所解决的是现有系统实施周期长且实施成本高的技术问题。该系统包括货架、搬运车、控制终端;所述搬运车包括车体、主控制器、摄像头、顶升丝杠;车体的底部装有万向轮,车体上装有两个驱动轮,主控制器通过电机控制器控制两个驱动电机,进而控制两个驱动轮转动,并通过无线网络连接控制终端;摄像头安装在车体的底部,并连接到主控制器;所述顶升丝杠安装在车体上,其顶端固定有顶升托盘,主控制器通过顶升控制器控制顶升电机,进而控制顶升丝杠升降;所述货架底端具有四根对称布设的架腿,货架正下方具有供搬运车通行的空间。本发明提供的系统,能实现仓储物品的无人自动搬运。

摘要
一种仓储物品无人自动搬运系统,涉及仓储技术领域,所解决的是现有系统实施周期长且实施成本高的技术问题。该系统包括货架、搬运车、控制终端;所述搬运车包括车体、主控制器、摄像头、顶升丝杠;车体的底部装有万向轮,车体上装有两个驱动轮,主控制器通过电机控制器控制两个驱动电机,进而控制两个驱动轮转动,并通过无线网络连接控制终端;摄像头安装在车体的底部,并连接到主控制器;所述顶升丝杠安装在车体上,其顶端固定有顶升托盘,主控制器通过顶升控制器控制顶升电机,进而控制顶升丝杠升降;所述货架底端具有四根对称布设的架腿,货架正下方具有供搬运车通行的空间。本发明提供的系统,能实现仓储物品的无人自动搬运。

CN104129591A仓储物品无人自动搬运系统

CN104129591A仓储物品无人自动搬运系统

公开号 CN104129591 A
发布类型 申请
专利申请号 CN 201410323033
公开日 2014年11月5日
申请日期 2014年7月9日
优先权日 2013年11月20日
发明者 杨威, 倪菲
申请人 上海快仓智能科技有限公司

说明
仓储物品无人自动搬运系统
技术领域

[0001] 本发明涉及仓储技术,特别是涉及一种仓储物品无人自动搬运系统的技术。

背景技术

[0002] 随着电子商务的爆炸性增长,电商的仓储分拣工作量也大幅增加。目前,很多仓库中都配备了大量的机械设备(如一体货架、穿梭车、堆垛机、叉车AGV、传送带等),以实现仓库的自动化无人化搬运物品,从而降低人工成本,缩短仓储物品出库时间,提高仓储分拣效率。

[0003] 德玛泰克(DEMATIC)物流系统是实现仓库自动化无人化搬运物品的典型代表系统,该系统采用多层穿梭车来自动搬运物品,该系统先按订单获取相应产品料箱,然后将料箱送至水平传送系统,传送系统会将料箱运输至员工工位前方的缓存区域,随后作业人员按照提示拿出相应数量的产品,完成拣选任务。系统随后将料箱通过输送机送回仓库。这种采用多层穿梭车搬运物品的方式,员工每小时可以拣选800个货箱,仓库整体效率高于人工拣选,系统准确率也得到了显著提升,同时采用多层结构,仓库的空间得到了充分的利用。但是,这套系统需要搭建安装大量的辅助设备,实施周期之长与成本之高都相当惊人,同时系统一旦搭建起来,拆除、转运、拓展都是极不容易的事情。

发明内容

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权利要求
1.一种仓储物品无人自动搬运系统,包括货架、搬运车,其特征在于:还包括控制终端; 所述搬运车包括车体、主控制器、摄像头、顶升丝杠; 所述车体的底部装有前后各一对落地的万向轮,车体上装有左右各一个落地的驱动轮,及两个驱动电机,其中的一个驱动电机用于驱动右驱动轮转动,另一个驱动电机用于驱动左驱动轮转动,车体上装有用于控制两个驱动电机运行的电机控制器; 所述摄像头安装在车体的底部中心位置,并通过视频线缆接到主控制器; 所述车体上装有一能转动顶升滚轴,及用于驱动顶升滚轴转动的顶升电机,用于控制顶升电机运行的顶升控制器,所述顶升滚轴的转动轴线竖直; 所述顶升丝杠可转动的安装在车体上,并能相对车体上下活动,顶升丝杠整体竖直,并与顶升滚轴啮合,顶升丝杠的顶端固定有一顶升托盘,该顶升托盘位于车体顶部,顶升托盘上围绕顶升丝杠的中心轴线轴对称的固定有个托盘叶片; 所述主控制器安装在车体上,主控制器通过以太网连接电机控制器及顶升控制器,并通过无线网络连接控制终端; 所述车体上装有为车体上的各个电气部件供电的蓄电池; 所述货架是一方形架体,货架底端具有四根对称布设的架腿,货架正下方具有供搬运车通行的空间。

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