基于机器视觉的智能仓储运输机器人设计与研究
文章目录
- 1 智能机器人AGV概述
- 2 应用特点分析
- 3 工作原理
- 4 设计思路
- 5 智能机器人AGV的整体设计
- 5.1 机械结构整体分析
- 5.1.1 底盘
- 5.1.2 联轴器
- 5.2 驱动转向装置分析
- 5.2.1 机械结构相对位置分析
- 5.2.2 驱动转向装置分析
- 5.2.3 动力电机的选择分析
- 6 导引技术分析
- 7 控制器选择分析
- 8 主要创新点、先进性
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