基于改进野马优化算法的AGV路径规划
文章目录
- 0 引言
- 1 环境建模
- 2 野马优化算法
- 3 改进策略
- 3.1 非线性自适应因子
- 3.2 偏移进化策略
- 3.3 黄金正弦分割因子
- 3.4 B样条曲线路径平滑策略
- 3.5 算法流程描述
- 4 仿真验证
- 5 结论
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