CN115675689A 一种防脱牵引型AGV小车

CN115675689A 一种防脱牵引型AGV小车

专利类型:

发明专利

申请/专利号:

CN202211674681.0

申请日期:

2022-12-26

公开/公告号:

CN115675689A

公开/公告日:

2023-02-03

主分类号:

B62D63/02(2006.01)

分类号:

B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B62D63/02B62D63/04

申请/专利权人:

江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所

发明/设计人:

黄荣楠,沈钰杰,李明,徐兴,任乾娴

主申请人地址:

225000 江苏省扬州市江都区文昌东路88号

专利代理机构:

北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人:

胡勋勋

国别省市代码:

江苏;32

权利要求:

1.一种防脱牵引型AGV小车,其特征在于,包括机架(1)和牵引装置(2); 牵引装置(2)包括牵引销(2a)和防脱组件(2b); 牵引销(2a)固定安装在机架(1)上,通过机架(1)和牵引装置(2)防止拖挂杆(6)从牵引销上脱离; 防脱组件(2b)包括第一安装座(2b1)和限位块(2b2),第一安装座(2b1)固定安装在牵引销(2a)上,限位块(2b2)设有多个,限位块(2b2)通过扭簧铰接在第一安装座(2b1)上,多个限位块(2b2)关于第一安装座(2b1)的轴线中心对称设置; 物料装入货斗(7)后将固定安装在货斗(7)上的拖挂杆(6)套接到牵引销(2a)上,拖挂杆(6)在经过限位块(2b2)时,会使扭簧旋转,从而使得限位块(2b2)旋转,拖挂杆(6)经过限位块(2b2)并套接在牵引销(2a)上,当拖挂杆(6)完全穿过限位块(2b2)时,限位块(2b2)在扭簧的弹力作用下重新回到原有位置。 2.根据权利要求1所述的一种防脱牵引型AGV小车,其特征在于,牵引装置(2)还包括第一缓冲组件(2c),第一缓冲组件(2c)包括承托座(2c1)和第一弹性件(2c2); 承托座(2c1)滑动安装在牵引销(2a)上; 第一弹性件(2c2)的两端分别与机架(1)和承托座(2c1)固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种防脱牵引型AGV小车,其特征在于,还包括限位装置(3),第一安装座(2b1)滑动安装在牵引销(2a)内,限位装置(3)包括调节组件(3a),调节组件(3a)包括支柱(3a2)、弧形卡块(3a3)和第二弹性件(3a4); 牵引销(2a)上固定开设有多个第一滑轨(3a1),第一滑轨(3a1)与限位块(2b2)一一对应; 支柱(3a2)固定安装在机架(1)上,支柱(3a2)的轴线与牵引销(2a)的轴线共线; 弧形卡块(3a3)和第二弹性件(3a4)均设有多个且与第一滑轨(3a1)一一对应,弧形卡块(3a3)滑动安装在第一安装座(2b1)上; 第二弹性件(3a4)的两端分别与弧形卡块(3a3)和第一安装座(2b1)固定连接; 支柱(3a2)上开设有与弧形卡块(3a3)配合的多个凹槽(3a5),多个凹槽(3a5)在支柱(3a2)上阵列分布。 4.根据权利要求3所述的一种防脱牵引型AGV小车,其特征在于,还包括控制装置(4),控制装置(4)包括充填组件(4a)和旋转驱动组件(4b); 充填组件(4a)包括第三安装座(4a1)、主轴(4a3)和同步盘(4a4); 第三安装座(4a1)设有多个,第三安装座(4a1)固定安装在支柱(3a2)上,第三安装座(4a1)上开设有多个第一导轨(4a2); 主轴(4a3)能旋转的安装在机架(1)上,主轴(4a3)的轴线与牵引销(2a)的轴线共线; 同步盘(4a4)固定套接在主轴(4a3)上,同步盘(4a4)上开设有多个弧形的第二导轨(4a5),第二导轨(4a5)与第一导轨(4a2)一一对应; 每个第二导轨(4a5)上滑动安装有一个滑块(4a6),滑块(4a6)与第一导轨(4a2)滑动配合; 滑块(4a6)上固定安装有一个充填块(4a7),充填块(4a7)与凹槽(3a5)滑动配合; 旋转驱动组件(4b)固定安装在机架(1)上,旋转驱动组件(4b)的驱动端与主轴(4a3)传动连接; 通过第二导轨(4a5)与第一导轨(4a2)的配合驱动滑块(4a6)沿第一导轨(4a2)滑动,第一导轨(4a2)带动充填块(4a7)滑动,当充填块(4a7)将凹槽(3a5)填满后,弧形卡块(3a3)无法卡入凹槽(3a5),使得第一安装座(2b1)可以沿牵引销(2a)自由滑动,第一安装座(2b1)在第一弹性件(2c2)的弹力作用下向上滑动以便于将拖挂杆(6)从牵引销(2a)上卸下。 5.根据权利要求3所述的一种防脱牵引型AGV小车,其特征在于,限位装置(3)还包括锁固组件(3b),锁固组件(3b)包括第二安装座(3b1)、第三弹性件(3b3)和把手(3b4); 第二安装座(3b1)固定安装在牵引销(2a)上; 第二安装座(3b1)上固定安装有多个锁爪(3b2),多个锁爪(3b2)关于第二安装座(3b1)的轴线中心对称设置; 第三弹性件(3b3)设有多个且其与锁爪(3b2)一一对应,第三弹性件(3b3)的两端分别与锁爪(3b2)和牵引销(2a)固定连接; 把手(3b4)固定安装在第二安装座(3b1)上; 第一安装座(2b1)上固定安装有多个与锁爪(3b2)配合的锁扣(3b5)。 6.根据权利要求4所述的一种防脱牵引型AGV小车,其特征在于,还包括保护装置(5),保护装置(5)包括第二缓冲组件(5a),第二缓冲组件(5a)包括第二滑轨(5a1)、第一压力传感器(5a2)、第四安装座(5a3)和第四弹性件(5a4); 第二滑轨(5a1)固定安装在机架(1)上; 第一压力传感器(5a2)固定安装在第二滑轨(5a1)上; 第四安装座(5a3)滑动安装在第二滑轨(5a1)上,牵引销(2a)和调节组件(3a)固定安装在第四安装座(5a3)上; 第四弹性件(5a4)设有多个,多个第二滑轨(5a1)分别安装在第四安装座(5a3)的两端;第四弹性件(5a4)的两端分别与第二滑轨(5a1)和第四安装座(5a3)固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种防脱牵引型AGV小车,其特征在于,旋转驱动组件(4b)包括安装板(4b1)、齿条(4b2)、第一旋转轴(4b3)和旋转齿轮(4b4);安装板(4b1)、齿条(4b2)、第一旋转轴(4b3)和旋转齿轮(4b4)均设有两个; 安装板(4b1)固定安装在机架(1)的底部; 两个齿条(4b2)分别固定安装在两个安装板(4b1)上; 第一旋转轴(4b3)能旋转的安装在第四安装座(5a3)上; 两个旋转齿轮(4b4)分别固定套接在两个第一旋转轴(4b3)上,旋转齿轮(4b4)与齿条(4b2)能分离的传动连接; 控制装置(4)还包括传动组件(4c),传动组件(4c)的两端分别与第一旋转轴(4b3)和主轴(4a3)传动连接。 8.根据权利要求7所述的一种防脱牵引型AGV小车,其特征在于,传动组件(4c)包括蜗轮(4c1)、蜗杆(4c2)、第二旋转轴(4c3)、第一锥齿轮(4c4)、第二锥齿轮(4c5)和第三锥齿轮(4c6),第一锥齿轮(4c4)、第二锥齿轮(4c5)和第三锥齿轮(4c6)均设有两个; 蜗轮(4c1)固定套接在主轴(4a3)上; 蜗杆(4c2)能旋转的安装在第四安装座(5a3)上,蜗杆(4c2)与蜗轮(4c1)传动连接; 第二旋转轴(4c3)能旋转的安装在第四安装座(5a3)上; 两个第一锥齿轮(4c4)分别固定套接在蜗杆(4c2)和其中一个第一旋转轴(4b3)上,两个第一锥齿轮(4c4)齿轮啮合连接; 两个第二锥齿轮(4c5)分别固定套接在蜗杆(4c2)和第二旋转轴(4c3)上,两个第二锥齿轮(4c5)齿轮啮合连接; 两个第三锥齿轮(4c6)分别固定套接在第二旋转轴(4c3)和另一个第一旋转轴(4b3)上,两个第三锥齿轮(4c6)齿轮啮合连接。 9.根据权利要求7所述的一种防脱牵引型AGV小车,其特征在于,旋转齿轮(4b4)能旋转的安装在第一旋转轴(4b3)上; 控制装置(4)还包括单向驱动组件(4d),单向驱动组件(4d)设有两个,单向驱动组件(4d)包括棘齿轮(4d1)和止动棘爪(4d2); 棘齿轮(4d1)固定套接在第一旋转轴(4b3)上; 止动棘爪(4d2)固定安装在旋转齿轮(4b4)上,棘齿轮(4d1)和止动棘爪(4d2)单向传动连接。 10.根据权利要求6所述的一种防脱牵引型AGV小车,其特征在于,保护装置(5)还包括防撞组件(5b),防撞组件(5b)设有两个,两个防撞组件(5b)分别位于机架(1)的前后两端; 防撞组件(5b)包括第二压力传感器(5b1)、第五弹性件(5b2)和护栏(5b3); 第二压力传感器(5b1)固定安装在机架(1)上; 第五弹性件(5b2)的两端分别与第二压力传感器(5b1)和护栏(5b3)固定连接。

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