CN115675689A 一种防脱牵引型AGV小车

专利类型：

发明专利

申请/专利号：

CN202211674681.0

申请日期：

2022-12-26

公开/公告号：

CN115675689A

公开/公告日：

2023-02-03

主分类号：

B62D63/02(2006.01)

分类号：

B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B62D63/02B62D63/04

申请/专利权人：

江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所

发明/设计人：

黄荣楠,沈钰杰,李明,徐兴,任乾娴

主申请人地址：

225000 江苏省扬州市江都区文昌东路88号

专利代理机构：

北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

胡勋勋

国别省市代码：

江苏;32

权利要求：

1.一种防脱牵引型AGV小车，其特征在于，包括机架（1）和牵引装置（2）；牵引装置（2）包括牵引销（2a）和防脱组件（2b）；牵引销（2a）固定安装在机架（1）上，通过机架（1）和牵引装置（2）防止拖挂杆（6）从牵引销上脱离；防脱组件（2b）包括第一安装座（2b1）和限位块（2b2），第一安装座（2b1）固定安装在牵引销（2a）上，限位块（2b2）设有多个，限位块（2b2）通过扭簧铰接在第一安装座（2b1）上，多个限位块（2b2）关于第一安装座（2b1）的轴线中心对称设置；物料装入货斗（7）后将固定安装在货斗（7）上的拖挂杆（6）套接到牵引销（2a）上，拖挂杆（6）在经过限位块（2b2）时，会使扭簧旋转，从而使得限位块（2b2）旋转，拖挂杆（6）经过限位块（2b2）并套接在牵引销（2a）上，当拖挂杆（6）完全穿过限位块（2b2）时，限位块（2b2）在扭簧的弹力作用下重新回到原有位置。 2.根据权利要求1所述的一种防脱牵引型AGV小车，其特征在于，牵引装置（2）还包括第一缓冲组件（2c），第一缓冲组件（2c）包括承托座（2c1）和第一弹性件（2c2）；承托座（2c1）滑动安装在牵引销（2a）上；第一弹性件（2c2）的两端分别与机架（1）和承托座（2c1）固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种防脱牵引型AGV小车，其特征在于，还包括限位装置（3），第一安装座（2b1）滑动安装在牵引销（2a）内，限位装置（3）包括调节组件（3a），调节组件（3a）包括支柱（3a2）、弧形卡块（3a3）和第二弹性件（3a4）；牵引销（2a）上固定开设有多个第一滑轨（3a1），第一滑轨（3a1）与限位块（2b2）一一对应；支柱（3a2）固定安装在机架（1）上，支柱（3a2）的轴线与牵引销（2a）的轴线共线；弧形卡块（3a3）和第二弹性件（3a4）均设有多个且与第一滑轨（3a1）一一对应，弧形卡块（3a3）滑动安装在第一安装座（2b1）上；第二弹性件（3a4）的两端分别与弧形卡块（3a3）和第一安装座（2b1）固定连接；支柱（3a2）上开设有与弧形卡块（3a3）配合的多个凹槽（3a5），多个凹槽（3a5）在支柱（3a2）上阵列分布。 4.根据权利要求3所述的一种防脱牵引型AGV小车，其特征在于，还包括控制装置（4），控制装置（4）包括充填组件（4a）和旋转驱动组件（4b）；充填组件（4a）包括第三安装座（4a1）、主轴（4a3）和同步盘（4a4）；第三安装座（4a1）设有多个，第三安装座（4a1）固定安装在支柱（3a2）上，第三安装座（4a1）上开设有多个第一导轨（4a2）；主轴（4a3）能旋转的安装在机架（1）上，主轴（4a3）的轴线与牵引销（2a）的轴线共线；同步盘（4a4）固定套接在主轴（4a3）上，同步盘（4a4）上开设有多个弧形的第二导轨（4a5），第二导轨（4a5）与第一导轨（4a2）一一对应；每个第二导轨（4a5）上滑动安装有一个滑块（4a6），滑块（4a6）与第一导轨（4a2）滑动配合；滑块（4a6）上固定安装有一个充填块（4a7），充填块（4a7）与凹槽（3a5）滑动配合；旋转驱动组件（4b）固定安装在机架（1）上，旋转驱动组件（4b）的驱动端与主轴（4a3）传动连接；通过第二导轨（4a5）与第一导轨（4a2）的配合驱动滑块（4a6）沿第一导轨（4a2）滑动，第一导轨（4a2）带动充填块（4a7）滑动，当充填块（4a7）将凹槽（3a5）填满后，弧形卡块（3a3）无法卡入凹槽（3a5），使得第一安装座（2b1）可以沿牵引销（2a）自由滑动，第一安装座（2b1）在第一弹性件（2c2）的弹力作用下向上滑动以便于将拖挂杆（6）从牵引销（2a）上卸下。 5.根据权利要求3所述的一种防脱牵引型AGV小车，其特征在于，限位装置（3）还包括锁固组件（3b），锁固组件（3b）包括第二安装座（3b1）、第三弹性件（3b3）和把手（3b4）；第二安装座（3b1）固定安装在牵引销（2a）上；第二安装座（3b1）上固定安装有多个锁爪（3b2），多个锁爪（3b2）关于第二安装座（3b1）的轴线中心对称设置；第三弹性件（3b3）设有多个且其与锁爪（3b2）一一对应，第三弹性件（3b3）的两端分别与锁爪（3b2）和牵引销（2a）固定连接；把手（3b4）固定安装在第二安装座（3b1）上；第一安装座（2b1）上固定安装有多个与锁爪（3b2）配合的锁扣（3b5）。 6.根据权利要求4所述的一种防脱牵引型AGV小车，其特征在于，还包括保护装置（5），保护装置（5）包括第二缓冲组件（5a），第二缓冲组件（5a）包括第二滑轨（5a1）、第一压力传感器（5a2）、第四安装座（5a3）和第四弹性件（5a4）；第二滑轨（5a1）固定安装在机架（1）上；第一压力传感器（5a2）固定安装在第二滑轨（5a1）上；第四安装座（5a3）滑动安装在第二滑轨（5a1）上，牵引销（2a）和调节组件（3a）固定安装在第四安装座（5a3）上；第四弹性件（5a4）设有多个，多个第二滑轨（5a1）分别安装在第四安装座（5a3）的两端；第四弹性件（5a4）的两端分别与第二滑轨（5a1）和第四安装座（5a3）固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种防脱牵引型AGV小车，其特征在于，旋转驱动组件（4b）包括安装板（4b1）、齿条（4b2）、第一旋转轴（4b3）和旋转齿轮（4b4）；安装板（4b1）、齿条（4b2）、第一旋转轴（4b3）和旋转齿轮（4b4）均设有两个；安装板（4b1）固定安装在机架（1）的底部；两个齿条（4b2）分别固定安装在两个安装板（4b1）上；第一旋转轴（4b3）能旋转的安装在第四安装座（5a3）上；两个旋转齿轮（4b4）分别固定套接在两个第一旋转轴（4b3）上，旋转齿轮（4b4）与齿条（4b2）能分离的传动连接；控制装置（4）还包括传动组件（4c），传动组件（4c）的两端分别与第一旋转轴（4b3）和主轴（4a3）传动连接。 8.根据权利要求7所述的一种防脱牵引型AGV小车，其特征在于，传动组件（4c）包括蜗轮（4c1）、蜗杆（4c2）、第二旋转轴（4c3）、第一锥齿轮（4c4）、第二锥齿轮（4c5）和第三锥齿轮（4c6），第一锥齿轮（4c4）、第二锥齿轮（4c5）和第三锥齿轮（4c6）均设有两个；蜗轮（4c1）固定套接在主轴（4a3）上；蜗杆（4c2）能旋转的安装在第四安装座（5a3）上，蜗杆（4c2）与蜗轮（4c1）传动连接；第二旋转轴（4c3）能旋转的安装在第四安装座（5a3）上；两个第一锥齿轮（4c4）分别固定套接在蜗杆（4c2）和其中一个第一旋转轴（4b3）上，两个第一锥齿轮（4c4）齿轮啮合连接；两个第二锥齿轮（4c5）分别固定套接在蜗杆（4c2）和第二旋转轴（4c3）上，两个第二锥齿轮（4c5）齿轮啮合连接；两个第三锥齿轮（4c6）分别固定套接在第二旋转轴（4c3）和另一个第一旋转轴（4b3）上，两个第三锥齿轮（4c6）齿轮啮合连接。 9.根据权利要求7所述的一种防脱牵引型AGV小车，其特征在于，旋转齿轮（4b4）能旋转的安装在第一旋转轴（4b3）上；控制装置（4）还包括单向驱动组件（4d），单向驱动组件（4d）设有两个，单向驱动组件（4d）包括棘齿轮（4d1）和止动棘爪（4d2）；棘齿轮（4d1）固定套接在第一旋转轴（4b3）上；止动棘爪（4d2）固定安装在旋转齿轮（4b4）上，棘齿轮（4d1）和止动棘爪（4d2）单向传动连接。 10.根据权利要求6所述的一种防脱牵引型AGV小车，其特征在于，保护装置（5）还包括防撞组件（5b），防撞组件（5b）设有两个，两个防撞组件（5b）分别位于机架（1）的前后两端；防撞组件（5b）包括第二压力传感器（5b1）、第五弹性件（5b2）和护栏（5b3）；第二压力传感器（5b1）固定安装在机架（1）上；第五弹性件（5b2）的两端分别与第二压力传感器（5b1）和护栏（5b3）固定连接。