CN218430764U 室外重载AGV底盘

专利类型：

实用新型

申请/专利号：

CN202222880183.3

申请日期：

2022-10-31

公开/公告号：

CN218430764U

公开/公告日：

2023-02-03

主分类号：

B60G15/06(2006.01)

分类号：

B60G15/06(2006.01)B60K1/02(2006.01)B60G15/06B60K1/02

申请/专利权人：

临沂临工智能信息科技有限公司

发明/设计人：

邱峰,陈博,管聪聪,王纪东,冯海龙,庞玉川

主申请人地址：

276023 山东省临沂市经济技术开发区华夏路与昆明路交汇向西100米路南

专利代理机构：

青岛发思特专利商标代理有限公司

代理人：

郭继艳

国别省市代码：

山东;37

权利要求：

1.一种室外重载AGV底盘，其特征在于，包括主架体(1)和驱动总成(2)，所述主架体(1)两侧均设置有一个驱动总成(2)，所述驱动总成(2)包括驱动电机(21)、驱动桥(23)和轮胎(25)，驱动电机(21)传动连接于驱动桥(23)，驱动桥(23)两端传动连接于轮胎(25)；驱动桥(23)和主架体(1)之间连接有减震组件(3)和支撑架(4)，支撑架(4)一端铰接于主体架，另一端固定连接于驱动桥(23)，驱动电机(21)固定连接在支撑架(4)上，支撑架(4)和减震组件(3)以及主架体(1)形成三角形支撑结构。 2.根据权利要求1所述的室外重载AGV底盘，其特征在于，所述驱动总成(2)还包括传动短轴(22)，所述传动短轴(22)两端传动连接于驱动电机(21)和驱动桥(23)。 3.根据权利要求1所述的室外重载AGV底盘，其特征在于，支撑架(4)上通过销轴(54)铰接有铰接板(52)，主架体(1)上固定连接有铰接座(51)，铰接板(52)和铰接座(51)通过连接螺栓(53)固定连接在一起，且铰接座(51)和销轴(54)之间还设有轴套(55)。 4.根据权利要求1所述的室外重载AGV底盘，其特征在于，所述减震组件(3)包括吊座(31)、上弹簧座(32)、下弹簧座(34)、桥固定底座(37)、双缓冲弹簧(33)、阻尼器(38)和限位杆(36)，吊座(31)固定连接于主架体(1)，上弹簧座(32)通过螺栓连接在吊座(31)上，下弹簧座(34)与桥固定底座(37)固定连接，桥固定底座(37)固定连接在驱动桥(23)上；上弹簧座(32)与下弹簧座(34)间设有双缓冲弹簧(33)并通过限位杆(36)限位固定，阻尼器(38)的上下两端分别通过螺栓固定于上弹簧座(32)和桥固定底座(37)。 5.根据权利要求4所述的室外重载AGV底盘，其特征在于，桥固定底座(37)通过长螺栓(35)安装在驱动桥(23)上。 6.根据权利要求4或5所述的室外重载AGV底盘，其特征在于，下弹簧座(34)通过焊接固定连接于桥固定底座(37)。 7.根据权利要求1所述的室外重载AGV底盘，其特征在于，两驱动总成(2)相对于主架体(1)对称式设置。 8.根据权利要求1所述的室外重载AGV底盘，其特征在于，支撑架(4)上固定连接有电机安装架(26)，电机安装架(26)包括连接弯板(261)和电机固定底板(262)，连接弯板(261)固定连接在电机固定底板(262)两侧形成拱形支撑，驱动电机(21)固定在电机固定底板(262)上。 9.根据权利要求8所述的室外重载AGV底盘，其特征在于，电机固定底板(262)下固定连接有筋板(263)，筋板(263)为拱形。 10.根据权利要求8或9所述的室外重载AGV底盘，其特征在于，连接弯板(261)和电机固定底板(262)之间设有聚氨酯垫圈(27)。