CN107264627A一种agv原地快速转向装置

著录项

申请号CN201710513781.8
申请日20170629
授权公告号CN107264627B
授权公告日20190423
申请（专利权）人南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
发明人唐敦兵;杨俊;张思;张浩;张笑
主分类号B62D9/00
分类号B62D9/00
地址江苏省无锡市惠山区洛社镇人民南路40号
国省代码江苏(32)
代理机构上海科律专利代理事务所（特殊普通合伙）
代理人袁亚军

1.一种AGV原地快速转向装置，其特征在于，其包括若干个呈扇形的转向轮组件，若干个转向轮组件首尾面相接并通过连接件保持相邻组件间的相对固定，共同组成整体AGV转向轮的外轮廓，所述整体AGV转向轮连接AGV主传动轴，所述转向轮组件包括整体呈扇形的基座，所述基座为中空结构其内设置有内转向轮组件，所述内转向轮组件包括转子转轴、内转向轮转子和内转向轮定子，所述内转向轮定子固定于所述内转向轮转子的外围，所述内转向轮转子包括具有圆弧轮面的壳体，所述转子转轴穿设于所述壳体内，且所述转子转轴上固定安装有位于所述壳体内的磁芯，所述基座的两个首尾连接面上均开设有转子转轴安装孔，所述转子转轴的两端通过轴承能转动地安装于所述转子转轴安装孔，所述基座的外圆弧面上开设有通孔，所述壳体的圆弧轮面伸出所述通孔布置，所述转子转轴上安装有与AGV驱动控制系统通信连接的压力传感器。



2.根据权利要求1所述的AGV原地快速转向装置，其特征在于，所述壳体包括第一转子外壳和第二转子外壳，所述第一转子外壳和第二转子外壳均呈椭球形结构，且两个转子外壳的椭球面上均开设有紧固孔，通过拉紧螺栓实现第一转子外壳、磁芯和第二转子外壳之间的固定。

3.根据权利要求2所述的AGV原地快速转向装置，其特征在于，所述第一转子外壳和第二转子外壳的椭球面上对应开设有散热孔。

4.根据权利要求1-3任一项所述的AGV原地快速转向装置，其特征在于，所述内转向轮定子整体为内心角大于180度的半圆环状结构，所述磁芯与内转向轮定子同心布置，且所述磁芯外表面与内转向轮定子内表面对应布置。

5.根据权利要求1所述的AGV原地快速转向装置，其特征在于，所述整体AGV转向轮与所述AGV主传动轴之间通过键槽连接，所述AGV主传动轴的端部设置有花键，对应所述基座的内圆弧面上开设有花键槽。

6.根据权利要求1所述的AGV原地快速转向装置，其特征在于，所述连接件包括转向轮紧固板和紧固螺栓，所述基座的外侧面上对称开设有紧固槽，所述紧固槽内开设有紧固螺栓孔，所述紧固螺栓将转向轮紧固板固定于相邻两个转向轮组件的紧固螺栓孔内。

7.根据权利要求1所述的AGV原地快速转向装置，其特征在于，所述整体AGV转向轮的外侧面通过防尘盖板密封。