CN107463178A一种用于自动导航小车的路径检测及控制装置

著录项

申请号CN201710823316.4
申请日20170913
公开号CN107463178A
公开日20171212
申请（专利权）人湖南同惠智能科技有限公司
发明人朱立军;杨闪剑;刘小康
主分类号G05D1/02
分类号G05D1/02
地址湖南省长沙市高新技术产业开发区大安路海滨商业广场2栋3楼301房
国省代码湖南(43)
代理机构北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）
代理人汤东凤

1.一种用于自动导航小车的路径检测及控制装置，其特征在于，包括自动导航小车 (1)，色带(2)，光束发射装置(3)，光波记录传感器(4)，转向动力机构(5)，转向机械机构 (6)，所述光束发射装置(3)设置在所述自动导航小车(1)的底部并与所述自动导航小车(1) 的前进方向垂直，所述光波记录传感器(4)设置在所述自动导航小车(1)的底部中心线上并与所述自动导航小车(1)的前进方向一致，所述转向动力机构(5)上设置信号处理装置，分别与所述光波传感器(4)和所述转向机械机构(5)相连。

2.根据权利要求1所述的用于自动导航小车的路径检测及控制装置，其特征在于所述转向动力机构(5)从自动导航小车(1)的驱动动力中分配，与所述转向机械机构(6)连接。

3.根据权利要求1所述的用于自动导航小车的路径检测及控制装置，其特征在于所述转向动力机构(5)由单独设置的电机驱动，与所述转向机械结构(6)连接。

4.根据权利要求1所述的用于自动导航小车的路径检测及控制装置，其特征在于所述转向机械机构(6)为曲柄摇杆机构，与自动导航小车(1)的转向轮连接。