CN206765840U自动充电机

CN206765840U自动充电机

著录项
  • 申请号CN201720663993.X
  • 申请日20170609
  • 公开号CN206765840U
  • 授权公告日20171219
  • 申请(专利权)人苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司
  • 发明人房殿军;潘永平;王平;程瑞敏;王海霞;梁加亮;余志飞
  • 主分类号B60L11/18
  • 分类号B60L11/18 H02J7/00
  • 地址江苏省苏州市工业园区东景工业坊8号楼
  • 国省代码中国,CN,江苏(32)
  • 代理机构南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
  • 代理人陆明耀

1.自动充电机,包括直流电源,其特征在于:所述直流电源通过两根导电螺杆(2)连接 两个位于所述导电螺杆(2)前端的充电触头(3),所述导电螺杆(2)等高且平行设置于一支 撑件(4)上,它们可相对所述支撑件(4)进行往复伸缩,所述支撑件(4)固定于一驱动其沿所 述导电螺杆(2)的延伸方向往复移动的执行部件(5),所述执行部件(5)连接控制装置(6)且 其上还设置有位于所述充电触头(3)后方且与所述支撑件(4)同步移动的推板(7),所述推 板(7)与一微动开关(8)配合向所述控制装置(6)发出充电触头伸出到位信号。

2.根据权利要求1所述的自动充电机,其特征在于:所述导电螺杆(2)为铜螺杆,所述充 电触头(3)为铜充电触头。

3.根据权利要求1所述的自动充电机,其特征在于:所述支撑件(4)包括两个沉孔,且所 述沉孔的小孔径开口端朝向所述执行部件(5),两个所述导电螺杆(2)分别贯穿一个沉孔并 可沿所述沉孔的内壁滑动,每个所述导电螺杆(2)延伸出所述沉孔的大孔径开口端的一端 设置一充电触头(3),另一端设置锁紧螺帽(9),每个所述导电螺杆(2)的外周还套装一弹簧 (10),所述弹簧(10)的一端抵靠在所述充电触头(3)上,其另一端限位在沉孔中。

4.根据权利要求3所述的自动充电机,其特征在于:所述弹簧(10)的外周还套设有弹性 绝缘套(11)。

5.根据权利要求1所述的自动充电机,其特征在于:所述执行部件(5)是气缸或油缸或 电缸,其伸缩轴连接所述支撑件(4)。

6.根据权利要求1所述的自动充电机,其特征在于:非充电状态下,两个所述充电触头 (3)位于一防护壳(12)中;充电状态下,两个所述充电触头(3)可通过所述防护壳(12)上设 置的通孔(13)延伸到所述防护壳(12)外。

7.根据权利要求6所述的自动充电机,其特征在于:所述防护壳(12)上还设置有与控制 装置(6)连接的接近开关,所述接近开关与设置于AGV上的感应板相配合。

8.根据权利要求1-7任一所述的自动充电机,其特征在于:还包括设置于AGV上并与AGV 电源的正负极连接的两个铜触板(14),一个铜触板(14)与一个充电触头(3)位置对应。

9.根据权利要求8所述的自动充电机,其特征在于:所述控制装置(6)无线连接AGV导航 控制系统。

10.根据权利要求8所述的自动充电机,其特征在于:所述控制装置(6)无线连接远程手 持控制端。

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