CN206781461U一种麦克纳姆轮agv悬挂减震装置

著录项

申请号CN201720658188.8
申请日20170608
公开号CN206781461U
授权公告日20171222
申请（专利权）人中国矿业大学（北京）
发明人赵建伟;张宏静;张冬顺;项远城;于鹏
主分类号B60G3/04
分类号B60G3/04 B60G13/02 B60K7/00
地址北京市海淀区学院路丁11号
国省代码北京(11)

1.一种麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置，其特征在于，包括麦克纳姆轮，连轴机构，悬挂机构，电机及车身底板，所述连轴机构用于连接麦克纳姆轮和电机输出轴，所述悬挂机构包括悬挂支架，摇臂及避震器，所述摇臂通过摇臂铰链与悬挂支架连接，所述避震器两端分别与电机轴承一体座和悬挂支架固定连接，所述电机位于摇臂上部，并与连轴机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置，其特征在于，所述连轴机构包括法兰盘联轴器，电机轴承一体座和滚动轴承，所述法兰盘联轴器的法兰端固定连接麦克纳姆轮，末端套设所述电机轴承一体座，所述滚动轴承套设于电机轴承一体座的轴套上，所述电机的输出轴与所述轴套键连接。

3.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置，其特征在于，所述避震器为两套，分别位于所述电机两侧且呈对称放置，并与竖直方向成角度安装。

4.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置，其特征在于，所述电机轴承一体座的两侧设有避震下转点，用于连接避震器的一端。

5.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置，其特征在于，所述电机为空心杯行星减速伺服电机。

6.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置，其特征在于，所述车身底板与悬挂支架相互垂直设置。

7.根据权利要求1-6之一所述的麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置，其特征在于，还包括用于与车身底板及悬挂支架连接的安装板。