CN206819159U一种储能式物流中心装卸搬运车

著录项

申请号CN201720599601.8
申请日20170526
公开号CN206819159U
授权公告日20171229
申请（专利权）人浙江工业大学
发明人张文奇;牟成琪;钱亨;谷云庆;吴登昊;施郑赞;陈真富;简捷;张冯烨;杜魏媛
主分类号G05D1/02
分类号G05D1/02 B62D63/00
地址浙江省杭州市下城区潮王路18号
国省代码浙江(33)
代理机构杭州天正专利事务所有限公司
代理人黄美娟;王兵

1.一种储能式物流中心装卸搬运车，其特征在于：包括储能单元、控制单元、机动单元和装卸单元，所述储能单元、所述控制单元均安装在机动单元上；所述装卸单元安装在控制单元上；所述储能单元的供电端分别与所述控制单元的输电端、机动单元的输电端以及所述装卸单元的输电端电连；

所述储能单元包括承载板、缓冲组件、车体板、齿条、齿轮组、发电机和蓄电池，所述承载板通过缓冲组件与所述车体板连接；所述车体板安装在所述机动单元的车体顶部；所述齿条上端穿过车体板的通孔后与所述承载板固接，所述齿条的下端与所述齿轮组的输入端啮合，所述齿轮组的输出端通过皮带轮组与所述发电机的动力输入轴相连；所述发电机的底座通过螺栓固定在机动单元的车体顶部的底座上；所述发电机的供电端与所述蓄电池的输电端电连，实现重力势能与电能的转换；

所述控制单元包括蜗轮蜗杆电机、蜗杆、用于识别货物并传递信号的RFID射频识别设备、转盘、用于与蜗杆啮合的蜗轮和转盘底座，所述蜗轮蜗杆电机安装在所述机动单元的车体顶部的底座上，所述蜗轮蜗杆电机的输电端与所述机动单元的供电端电连；所述蜗杆通过相应的轴承、轴承座架设在底座上，并且所述蜗杆的一端与所述蜗轮蜗杆电机的动力输出端固接；所述转盘底座安装在机动部分车体顶部的凹槽中，所述转盘与所述转盘底座转动连接；所述蜗轮夹在所述转盘底座以及所述转盘之间，并且所述转盘与蜗轮同轴固接，实现转盘与蜗轮同步转动；所述RFID射频识别设备安装在转盘上，所述RFID射频识别设备的信号传输端与机动单元的AGV控制板的信号输入端信号连接；

所述机动单元包括车体、AGV控制板和驱动机构，所述车体的底部装有滚轮，所述AGV控制板包括中央处理器、电源转换模块、无线通讯模块、电机驱动模块以及人机交互模块，所述电机驱动模块的信号输出端与所述驱动机构的控制端电连；所述电源转换模块的输电端与所述蓄电池的供电端电连，所述电源转换模块的供电端与所述中央处理器、所述无线通讯模块以及电机驱动模块电连；所述无线通信模块的信号输入端与所述RFID射频识别设备的信号传输端信号连接，所述无线通信模块的信号输出端与所述中央处理器的第一信号输入端电连；所述人机交互模块的信号传输端与所述中央处理器的第二信号输入端电连，所述中央处理器的第一信号输出端与所述电机驱动模块的信号输入端电连；

所述装卸单元包括步进电机、支架、底部绕线轮、顶部绕线轮、钩爪以及钩爪驱动机构，所述步进电机固定在转盘上，所述步进电机的输出轴通过梅花联轴器与底部绕线轮的轴联接；所述支架的底部与所述转盘固接，支架上部的横梁上装有顶部绕线轮；所述底部绕线轮通过相应的安装轴、轴承安装在预装在转盘上的绕线轮轴承座上，底部绕线轮上缠绕提升线，提升线一端缠绕在底部绕线轮上，另一端经由顶部绕线轮连接钩爪；所述钩爪驱动机构的控制端与所述中央处理器的第二信号输出端信号连接，实现钩爪对集装化货物的抓取和释放。

2.如权利要求1所述的一种储能式物流中心装卸搬运车，其特征在于：所述齿轮组包括输入齿轮、传动齿轮、输出齿轮、连接轴和齿轮座，所述输入齿轮、传动齿轮同轴架设在预装在所述机动单元的车体顶部的齿轮座，实现输入齿轮与传动齿轮的同步转动；所述输入齿轮与所述齿条的下端啮合；所述传动齿轮与所述输出齿轮啮合，且传动齿轮的齿数大于输出齿轮的齿数；所述输出齿轮通过传动轴与皮带轮组同轴连接，实现输出齿轮与皮带轮组的输入带轮的同步转动。

3.如权利要求1所述的一种储能式物流中心装卸搬运车，其特征在于：所述皮带轮组包括输入带轮、输出带轮和传动皮带，所述输入带轮、输出带轮分别通过相应的轴承安装在相应的带轮座上，并且输入带轮通过传动皮带与所述输出带轮相连，所述输出带轮与发电机的动力输入端轴连接；输入带轮外径大于输出带轮外径。

4.如权利要求1所述的一种储能式物流中心装卸搬运车，其特征在于：所述缓冲组件包括至少一根弹簧、至少一根滚轮导轨以及能与滚轮导轨一一对应的滚轮，所述滚轮导轨的底端与所述车体板固接，所述弹簧的下端与所述车体板固接，所述弹簧的上端与所述承载板固接；所述滚轮导轨垂直方向布置，滚轮导轨的下端与所述车体板；所述滚轮通过相应的转轴装在承载板上，并且所述滚轮与对应的滚轮导轨滑动连接，实现承载板的上下移动。

5.如权利要求1所述的一种储能式物流中心装卸搬运车，其特征在于：所述车体板以及所述承载板均为矩形，车体板的四个角各安装一根垂直布置的滚轮导轨，承载板的四个角各安装一个滚轮，每根滚轮导轨均对应一个滚轮。

6.如权利要求1所述的一种储能式物流中心装卸搬运车，其特征在于：所述转盘通过连接转轴与蜗轮同轴键固接，并且所述连接转轴的底部装有用于嵌入转盘底座的推力球轴承，蜗轮通过橡胶垫圈和轴肩与推力球轴承内圈配合，推力球轴承外圈则与转盘底座配合，以此实现蜗轮和转盘的转动。