基于ROS和主动视觉感知的无人智能搬运车设计法
文章目录
- 1 研究现状
- 2 研究目标
- 3 主要研究内容
- 3.1 运动控制层
- 3.2 ROS传输层
- 3.3 ROS决策层
- 3.3.1 激光SLAM环境感知
- 3.3.2 导航任务
- 3.3.3 面向交通信息的计算机视觉感知
- 3.4 远程调度层
- 4 结束语
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