基于STM32F767IGT6的AGV姿态解算系统设计法
文章目录
- 1 AGV姿态描述与更新
- 1.1 AGV姿态描述
- 1.2 姿态更新的四元数表示
- 2 系统硬件设计
- 2.1 主控芯片
- 2.2 MPU9250
- 2.2.1 MPU9250与STM32硬件连接
- 2.2.2 IIC总线运行模式
- 2.2.3 DMP使用
- 3 系统软件设计
- 4 结论
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