软机器人开发套件已经扩展并将在拉斯维加斯展览馆展出
马萨诸塞州马萨诸塞州 – 软机器人公司(Soft Robotics Inc)已经建立了一个基本上新一代的机器人抓爪,宣布发布其扩展和升级的软机器人开发套件; SRDK 2.0。
软机器人开发套件2.0附带:
机器人工具法兰安装板
4,5和6位轮毂板
工具中心点
软机器人控制单元G2
6轨道安装,4个手风琴执行器模块
定制气动歧管
安装硬件及配件
SRDK 1.0包括5个四个手风琴执行器模块,并有机会创建一个包含两到五个执行器的夹具,SRDK 2.0包含六个四个手风琴执行器模块,另外还增加了一个六个位置中枢,允许用户配置六个执行器测试工具。这扩大了开发套件对更大产品应用的使用,如:大袋装和袋装物品,IV袋,坚果袋,面包和其他食品。
SRDK 2.0还包含一个升级的软件机器人控制单元(SRCU G2) – 专有的系统,通过一键式气动操作来控制所有软件和硬件。升级后的SRCU具有新的软件,具有更清洁,用户友好的界面和IP65等级。高度直观的是,该软件能够存储多达8个抓握轮廓,并允许对致动和真空进行非常精确的调整。
随着SRDK 2.0的发布,还有新的功能,是引入了几个附件套件,可以进行更多的配置和可用于测试的产品应用程序。
附件套件1 – 仅适用于SRDK 1.0用户 – 包括现在包含在SRDK 2.0中的六个位置集线器和四个手风琴执行器
附件包2 – 对于SRDK 1.0或2.0用户 – 包括2个手风琴执行器
附件套件3 – 对于SRDK 1.0或2.0用户 – 包括3个手风琴执行器
较短的2号和3号手风琴执行器为高速应用提供了更高的稳定性,更高的定位精度,更高的抓地力能力,并优化了抓住小型浅物体。
Soft Robotics开发套件2.0旨在即插即用现有的任何机器人,软终端用户和OEM集成商可以在自己的环境中使用自己的设备自定义,测试和验证其理想的软机器人解决方案。
一旦找到了理想的解决方案,软机器人团队将采取这些准确的规格,并建立生产级工具,以实施到生产线上。而且,它还没有结束。创建完全可重用,过程 – 配置,测试,验证,构建,生产 – 可以根据需要重新启动多次。
在2017年9月25日至27日在软机器人展位S-5925展位的PACK EXPO拉斯维加斯,首次展出新的SRDK 2.0。
关于软机器人
软机器人设计和构建软抓握系统和自动化解决方案,可以掌握和操纵不同尺寸,形状和重量的物品。Soft Robotics从哈佛大学的Whitesides集团出发,是唯一一家将这一开创性和专有技术平台商业化的公司。今天,该公司是一家解决以前对食品和饮料,先进制造和电子商务客户的无限制自动化挑战的全球企业。软机器人的工程师正在建立机器人,控制系统,数据和机器学习的生态系统,以实现未来的工作。
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