CN205820380U中药提取自动物流系统及其拆垛叠垛一体机

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所属分类:AGV专利检索
摘要

摘要
本实用新型公开了一种中药提取物流系统及其拆垛叠垛一体机,该拆垛叠垛一体机包括机架、升降机构及夹持机构;所述机架的底架用于支撑所述中药提取物流系统的物料输送轨道;所述夹持机构用于夹持由所述物料输送轨道输送到位的药篮;所述升降机构用于带动所述夹持机构竖向移动。该拆垛叠垛一体机能够实现药篮组的自动拆垛及多个药篮的自动叠垛,为中药提取过程的整体自动化提供了基础,从而能够降低人工成本及缩短中药提取时间。

摘要
本实用新型公开了一种中药提取物流系统及其拆垛叠垛一体机,该拆垛叠垛一体机包括机架、升降机构及夹持机构;所述机架的底架用于支撑所述中药提取物流系统的物料输送轨道;所述夹持机构用于夹持由所述物料输送轨道输送到位的药篮;所述升降机构用于带动所述夹持机构竖向移动。该拆垛叠垛一体机能够实现药篮组的自动拆垛及多个药篮的自动叠垛,为中药提取过程的整体自动化提供了基础,从而能够降低人工成本及缩短中药提取时间。

CN205820380U中药提取自动物流系统及其拆垛叠垛一体机

CN205820380U中药提取自动物流系统及其拆垛叠垛一体机

公开号 CN205820380 U
发布类型 授权
专利申请号 CN 201620642029
公开日 2016年12月21日
申请日期 2016年6月24日
优先权日 2016年6月24日
发明者 刘鹏飞, 白华清, 李业富, 王春海
申请人 山东新华医疗器械股份有限公司

说明
中药提取自动物流系统及其拆垛叠垛一体机
技术领域

[0001]本实用新型涉及中药提取技术领域,特别是涉及一种中药提取物流系统及其拆垛叠垛一体机。

背景技术

[0002]随着科技的发展,传统中药方剂逐渐衍化为浓缩丸、口服液、中药颗粒剂、中药针剂及中药片剂等,便于人们携带和服用,相应地,中药提取技术也应运而生,并得到广泛应用。

[0003]为了提高中药提取的效率,降低劳动强度,如何实现中药提取过程的自动化,成为目前中药提取技术中的难点。

[0004]中药提取的流程大致为:将放置有中药药材的药篮组放在提取罐中,提取罐用于对药篮组内的中药进行提取,提取完成后,将药篮组取出,将药篮组中各药篮内的药渣倒掉,并对药篮进行除渣、清洗、烘干,之后再对清洗干净的药篮进行填料,之后将多个装有中药材料的药篮堆叠成药篮组,再放入提取罐内进行提取,如此循环往复。

[0005]为了实现中药提取的物流自动化,如何对提取完中药的药篮组进行拆垛,以将药篮组拆分成一个个药篮,便于倒渣,并如何对装满药材的药篮进行叠垛,以将一个个装有药材的药篮堆叠成药篮组,便于后续放置在提取罐内,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

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权利要求
1.中药提取自动物流系统的拆垛叠垛一体机,其特征在于,包括机架(I)、升降机构及夹持机构; 所述机架(I)的底架用于支撑所述中药提取物流系统的物料输送轨道(2); 所述夹持机构用于夹持由所述物料输送轨道(2)输送到位的药篮; 所述升降机构用于带动所述夹持机构竖向移动。
2.根据权利要求1所述的中药提取自动物流系统的拆垛叠垛一体机,其特征在于,所述升降机构包括升降杆(14)和升降驱动部件,所述夹持机构设于所述升降杆(14),所述升降驱动部件用于驱动所述升降杆(14)竖向移动。
3.根据权利要求2所述的中药提取自动物流系统的拆垛叠垛一体机,其特征在于,所述升降驱动部件包括电机(3)、传动轮(5)及缠绕于所述传动轮(5)的链条;所述链条与所述升降杆(14)固接;所述电机(3)用于驱动所述传动轮(5)正反转,以带动所述升降杆(14)竖向上移或下移。
4.根据权利要求3所述的中药提取自动物流系统的拆垛叠垛一体机,其特征在于,所述机架(I)的顶架和底架均设有传动轴,两所述传动轴上分别套设有所述传动轮(5);所述链条缠绕于两所述传动轴上位置对应的两所述传动轮(5);所述电机(3)的输出轴与两所述传动轴中的一者传动连接。
5.根据权利要求4所述的中药提取自动物流系统的拆垛叠垛一体机,其特征在于,所述升降机构还包括竖向设置的链条导向轴(8)、套设于所述链条导向轴(8)的直线轴承(9)以及与所述直线轴承(9)固接的链条连接板(6),所述链条的两端均固接于所述链条连接板(6),所述链条连接板(6)与所述升降杆(14)固接。
6.根据权利要求5所述的中药提取自动物流系统的拆垛叠垛一体机,其特征在于,所述升降机构还包括竖向导向轴(15),所述升降杆(14)套设于所述竖向导向轴(15)。
7.根据权利要求2-6任一项所述的中药提取自动物流系统的拆垛叠垛一体机,其特征在于,所述夹持机构包括夹持板(16)和夹持驱动部件;所述夹持驱动部件用于驱动所述夹持板(16)靠近或远离所述药篮,以便夹持或松开所述药篮。
8.根据权利要求7所述的中药提取自动物流系统的拆垛叠垛一体机,其特征在于,所述升降杆(14)上插装有横向导向轴(12),所述夹持板(16)套设于所述横向导向轴(12),所述夹持板(16)在所述夹持驱动部件的驱动下能够沿所述横向导向轴(12)移动。
9.根据权利要求8所述的中药提取自动物流系统的拆垛叠垛一体机,其特征在于,所述夹持驱动部件为设置于所述升降杆(14)的气缸(13),所述气缸(13)的伸缩端与所述夹持板(16)固接。
10.中药提取自动物流系统,包括物料输送轨道(2)及设于所述物料输送轨道(2)的拆垛叠垛工位的拆垛叠垛一体机,其特征在于,所述拆垛叠垛一体机为权利要求1-9任一项所述的拆垛叠垛一体机。

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