机构动态仿真

中译本出版者的话
译者的话
出版者的话
前言
第1章引言和综述
1.1为何要对机构进行仿真
1.2运动学仿真
1.3机构的动力学仿真
1.4小结
第2章矢量环与矢量链方程
2.1引言
2.2平面矢量
2.3单个闭环方程
2.4矢量方程的求导
2.5其他常见的机构
2.6矢量链
2.7小结
第2章习题
第3章位置问题的求解解概述
3.1概述
3.2非线性代数方程的数值解法
3.3四连杆机构的位置问题
3.4四连杆机构位置问题的MATLAB求解
3.5位置解与初始估计
3.6小结
第3章习题
第4章运动学仿真——Simulink的使用
4.1什么是运动学仿真
4.2通过运动学仿真求解速度
4.3通过运动学仿真求解加速度
4.4相容性检验
4.5四连杆机构的运动学仿真
4.6小结
第4章习题
第5章动力学引论
5.1概述
5.2第1步：滑块在斜面上的仿真
5.3第2步：添加摆
5.4第3步：矩阵方程的组装
5.5第4步：建立动态仿真
5.6第5步：设置初条件并运行仿真程序
5.7小结
第5章习题
第6章联立约束法
第7章两连杆平面机器人
第8章可变机构的仿真
第9章抛石机
附录
索引