AGV与机器联合的低碳混合流水车间调度研究
文章目录
1 问题描述
2 HFSP-MA-RE数学模型
3 HFSP-MA-RE问题调度策略
3.1 基于提前调度的AGV与机器联合调度策略
3.1.1 提前调度方式
3.1.2 面向AGV路径规划的改进A*算法
3.1.3 AGV与机器联合调度策略
3.2 可再生能源供电模型及能源分配策略
4最佳觅食算法及基于正向灰靶模型的多目标处理策略
4.1 基于正向灰靶模型的多目标处理策略
4.1.1 标准化处理
4.1.2 计算靶心距
4.2 基于正向灰靶模型的多目标最佳觅食算法
4.2.1 算法个体迭代、位置更新策略
4.2.2 编码方式
4.2.3 算法流程
5实验设置
5.1 AGV与机器联合混合流水车间调度算例测试
5.2 工程应用分析
5.3 AGV与机器联合调度策略比较
6 结束语
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