CN107985448A一种agv驱动提升机构及agv小车

著录项

申请号CN201711256677.1
申请日20171204
公开号CN107985448A
公开日20180504
申请（专利权）人苏州艾吉威机器人有限公司
发明人刘胜明;司秀芬;钱小敏;董晓荣
主分类号B62D63/04
分类号B62D63/04 B62D63/02
地址江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号科技工业坊一期1-1-B
国省代码江苏(32)

说明书

一种AGV驱动提升机构及AGV小车

技术领域

本发明涉及AGV设备，尤其涉及一种AGV驱动提升机构及AGV小车。

背景技术

AGV(Automatic Guided Vehicle，自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。一般AGV出现故障，不能正常行走时，必须把驱动动力单元提升起来，才能手动推动故障小车。常用的 AGV 驱动组件采用提升机构装设于底部，可根据需要上升或下降，传统的AGV驱动提升机构，采用的是撬杠机构、剪刀叉式的结构，其中采用撬杠机构，其是利用杠杆的原理，其需要一个较长的力臂，才能达到增大提升力的作用，这样就使得结构较为庞大，而且撬杠与驱动提升盘为刚性面接触摩擦，所以很容易造成驱动卡死，如果卡住时间较长，会造成驱动提升电机烧毁；采用剪刀叉机构，使得驱动通过剪刀臂与车体相连，剪刀臂是杆状结构，其抗弯性能较差，所以会造成驱动运行的不平稳，影响其整车运行的不平稳、不可靠。传统AGV驱动提升机构均存在结构复杂，可靠性较低，驱动提升力较小。因此，有必要对AGV驱动提升机构进行结构优化，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种AGV驱动提升机构，便于对驱动组件进行提升，在紧凑的结构前提下，提供较大的提升力，而且更为稳定、可靠更方便维护。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AGV驱动提升机构，包括安装组件、驱动组件以及提升组件，其特征在于，驱动组件及提升组件装设于安装组件上，提升组件与驱动组件相配合，由提升组件对驱动组件进行位置调节，其中：安装组件包括安装板，所述安装板包括用于吊装所述驱动组件的吊板，用于与所述AGV安装的压板，用于所述提升组件固定的固定板，所述固定板与所述压板固定连接，所述吊板、固定板和压板自下而上依次间隔一定高度设置；驱动组件包括驱动电机、驱动轮和驱动主轴，所述驱动主轴与所述驱动轮同心设置，所述驱动电机通过所述驱动主轴带动所述驱动轮运动，所述驱动电机设置于所述吊板上，所述吊板上固设有直线轴承，所述驱动主轴设置于直线轴承内，所述驱动主轴与所述吊板固定连接，所述驱动主轴与所述提升组件固定连接并通过所述提升组件带动所述驱动组件进行上下位置调节。

进一步地，本发明的AGV驱动提升机构中，所述提升组件包括提升电机和驱动提升盘和凸轮随动器，所述驱动提升盘同轴设置于所述直线轴承内，所述驱动提升盘与驱动主轴固定连接，所述驱动主轴包括与所述驱动轮同心设置的轮轴，与所述驱动提升盘固定连接的连接轴，所述连接轴设置于所述轮轴的中部，所述驱动提升盘与所述连接轴固定连接，所述提升电机固定于所述安装板的一侧，所述凸轮随动器设置于所述驱动提升盘的下方，所述提升电机带动所述凸轮随动器转动，当所述凸轮随动器与驱动提升盘接触，通过所述直线轴承将凸轮随动器的圆周运动转换为驱动提升盘的上下运动，凸轮随动器上升至最高点，则与所述驱动提升盘固定连接的驱动组件提升至最高点，凸轮随动器下降至最低点，则与所述驱动提升盘固定连接的驱动组件落至最低点。

进一步地，本发明的AGV驱动提升机构中，所述提升电机包括主动轴和从动轴，所述主动轴上设置有第一链轮，所述从动轴上设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上设置有链条，所述凸轮随动器设置在所述第二链轮上，所述第二链轮与所述凸轮随动器通过所述链条带动跟随所述第一链轮一起转动，当所述凸轮随动器与驱动提升盘接触，通过所述直线轴承将凸轮随动器的圆周运动转换为驱动提升盘的上下运动。

进一步地，本发明的AGV驱动提升机构中，所述电机上还设置有限位感应片，所述限位感应片与所述第一链轮同步转动，凸轮随动器上升至最高点，则与所述驱动提升盘固定连接的驱动组件提升至最高点，限位感应片检测到第一限位开关，凸轮随动器下降至最低点，则与所述驱动提升盘固定连接的驱动组件落至最低点，限位感应片检测到第二限位开关。

进一步地，本发明的AGV驱动提升机构中，所述驱动主轴的上部形成同心设置的凹槽，所述凹槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固设于所述压板下，另一端设置于所述凹槽底部。

进一步地，本发明的AGV驱动提升机构中，所述压缩弹簧的两端设置有支撑件，所述支撑件分别固定所述压板下和凹槽底部。

进一步地，本发明的AGV驱动提升机构中，设置于所述凹槽底部的支撑件为十字形。

进一步地，本发明的AGV驱动提升机构中，所述直线轴承四周套设有直线轴承固定套，所述直线轴承固定套与所述固定板和直线轴承固定连接。

进一步地，本发明的AGV驱动提升机构中，所述压板上设置有一组定位孔，定位孔中具有连接螺栓，所述安装板通过连接螺栓固定于 AGV底部。

本发明的另一目的在于提供一种AGV小车，便于对驱动组件进行提升，在紧凑的结构前提下，提供较大的提升力，而且更为稳定、可靠更方便维护。本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：其特征在于，所述AGV小车具有上述AGV驱动提升机构。

有益效果：本发明AGV驱动提升机构采用提升组件提供动力，所述提升组件通过驱动主轴固定连接，所述驱动主轴设置于所述直线轴承内，通过提升组件带动所述驱动组件沿所述直线轴承上下位置调整，提供较大的提升力，更为稳定、可靠。具体地通过主轴链传动和凸轮随动器，以达到驱动单元提升的目的；结构紧凑。

附图说明

图1是本发明AGV驱动提升机构立体图。

图2是本发明AGV驱动提升机构的沿图1的沿A-A位置剖视图。

图3是本发明AGV驱动提升机构后视图。

附图标记：1、提升电机，2、第二链轮，3、从动轴，4、链条，5、凸轮随动器，6、驱动提升盘，7、限位感应装置，8、驱动主轴，9、直线轴承，10、直线轴承套筒，11、压板，12、压缩弹簧，13、支撑件，14、固定板，15、吊板，16、驱动轮，71、限位开关，72、限位感应片。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3所示，本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AGV小车，其采用的AGV驱动提升机构，包括安装组件、驱动组件以及提升组件，其特征在于，驱动组件及提升组件装设于安装组件上，提升组件与驱动组件相配合，由提升组件对驱动组件进行位置调节，其中：安装组件包括安装板，所述安装板包括用于吊装所述驱动组件的吊板 15，用于与所述AGV安装的压板11，用于所述提升组件固定的固定板14，所述固定板14与所述压板11固定连接，所述吊板15、固定板14和压板11自下而上依次间隔一定高度设置；驱动组件包括驱动电机1、驱动轮16和驱动主轴8，所述驱动主轴8与所述驱动轮16同心设置，所述驱动电机1通过所述驱动主轴8带动所述驱动轮16运动，所述驱动电机1设置于所述吊板 15上，所述吊板15上固设有直线轴承9，所述驱动主轴8设置于直线轴承9内，所述驱动主轴8 与所述吊板15固定连接，所述驱动主轴8与所述提升组件固定连接并通过所述提升组件带动所述驱动组件进行上下位置调节，所述提升组件包括提升电机1和驱动提升盘6和凸轮随动器5，所述驱动提升盘6同轴设置于所述直线轴承8内，所述驱动提升盘6与驱动主轴8固定连接，所述驱动主轴8包括与所述驱动轮同心设置的轮轴，与所述驱动提升盘固定连接的连接轴，所述连接轴设置于所述轮轴的中部，所述驱动提升盘6与所述连接轴固定连接，所述提升电机1固定于所述安装板的一侧，所述凸轮随动器5设置于所述驱动提升盘6的下方，所述提升电机1带动所述凸轮随动器5转动，当所述凸轮随动器5与驱动提升盘6接触，通过所述直线轴承8将凸轮随动器5的圆周运动转换为驱动提升盘6的上下运动，凸轮随动器5上升至最高点，则与所述驱动提升盘5固定连接的驱动组件提升至最高点，凸轮随动器下降至最低点，则与所述驱动提升盘1固定连接的驱动组件落至最低点。其中所述凸轮随动器5通过凸轮随动器固定座固定在所述固定板上。

其中，该AGV驱动提升机构中，所述提升电机1包括主动轴和从动轴3，所述主动轴上设置有第一链轮，所述从动轴上设置有第二链轮2，所述第一链轮和第二链轮2上设置有链条4，所述凸轮随动器设置在所述从动轴3上，所述第二链轮2与所述凸轮随动器5通过所述链条4带动跟随所述第一链轮一起转动，当所述凸轮随动器5与驱动提升盘6接触，通过所述直线轴承8将凸轮随动器5的圆周运动转换为驱动提升盘1的上下运动。

其中，该AGV驱动提升机构中，所述电机上还设置有限位感应装置7，所述限位感应装置包括限位感应开关71和限位感应片72，所述限位感应片72与所述第一链轮同步转动，凸轮随动器5上升至最高点，则与所述驱动提升盘6固定连接的驱动组件提升至最高点，限位感应片72检测到第一限位开关，凸轮随动器5下降至最低点，则与所述驱动提升盘6固定连接的驱动组件落至最低点，限位感应片72检测到第二限位开关。

其中，该AGV驱动提升机构中，所述驱动主轴8的上部形成同心设置的凹槽，所述凹槽内设置有压缩弹簧12，所述压缩弹簧12的一端固设于所述压板11下，另一端设置于所述凹槽底部。所述压缩弹簧12始终处于压缩状态，通过所述支撑件13与所述驱动主轴8相抵接，使驱动轮经过不平的地方时，能够起到缓冲作用，而且在驱动提升盘升至最高点之后，压缩弹簧12压缩量达到最大，驱动提升盘6下落过程中，直接抵接驱动主轴8的压缩弹簧12 能够使下落更加平稳。

其中，该AGV驱动提升机构中，所述压缩弹簧12的两端设置有支撑件13，所述支撑件13 分别固定所述压板11下和凹槽底部。

其中，该AGV驱动提升机构中，设置于所述凹槽底部的支撑件13为十字形。所述支撑件更好地避免了压缩弹簧12出现径向变形，是压缩弹簧12仅在轴向上实现压缩和伸展。

其中，该AGV驱动提升机构中，所述直线轴承四周套设有直线轴承固定套10，所述直线轴承固定套10与所述固定板14和直线轴承9固定连接。

其中，该AGV驱动提升机构中，所述压板上设置有一组定位孔，定位孔中具有连接螺栓，所述安装板通过连接螺栓固定于 AGV底部。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。