CN209906284U一种agv小车顶升装置

CN209906284U一种agv小车顶升装置

著录项

• 申请号CN201920576353.4
• 申请日20190425
• 公开号CN209906284U
• 授权公告日20200107
• 申请（专利权）人苏州艾吉威机器人有限公司
• 发明人刘胜明
• 主分类号B66F7/16
• 分类号B66F7/16 B66F7/28
• 地址江苏省苏州市工业园区展业路8号科技工业坊一期1-1-B
• 国省代码江苏(32)
• 代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙）
• 代理人李艾

说明书

一种AGV小车顶升装置

技术领域

本实用新型涉及顶升装置领域，具体涉及一种AGV小车顶升装置。

背景技术

目前，AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地；在AGV小车上通常设置有顶升装置，用于将货物进行顶升运送，目前常见的顶升装置有凸轮式顶升装置、电动推杆式顶升装置和X型交叉杆式顶升装置，这些顶升装置都无法兼顾结构的简单化和承载的平稳性动力需求大，成本较高，且顶升货物重量较少。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种顶升承重量大，且结构简单，便于安装维修的AGV小车顶升装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种AGV小车顶升装置，包括车架，所述车架上设置有驱动轮以及驱动部件，所述驱动部件与所述驱动轮驱动连接，所述驱动部件带动所述驱动轮转动，所述车架底部四角处设置有辅助轮，所述车架上设置有避障组件；

所述车架顶部设置有顶升组件，所述顶升组件包括顶升平台，所述顶升平台底部设置有导向轴，所述车架上设置有轴套，所述导向轴穿设在所述轴套上；驱动器，所述驱动器与所述顶升平台连接，所述驱动器带动所述顶升平台上下运动。

优选的，所述驱动器为油缸，所述油缸通过安装架与所述车架连接，所述顶升平台底部设置有定位槽，所述油缸活塞杆杆端与所述定位槽抵接。

优选的，所述避障组件包括多个连接架，多个所述连接架围设在所述车架四周，相邻连接架支架设置有安全触边。

优选的，所述避障组件包括激光支架，所述激光支架设置在所述车架底部，所述激光支架上设有激光头，所述激光头上设置有保护罩。

优选的，所述避障组件包括天线固定座，所述天线固定座与所述车架连接，所述天线固定座设置在所述车架四角处，所述天线固定座上设置有天线。

优选的，所述导向轴上套设有弹性元件，所述弹性元件与所述顶升平台底部抵接。

优选的，所述弹性元件为弹簧或者橡胶垫圈。

优选的，所述车架上设置有防震垫，所述防震垫设置在所述顶升平台下方。

优选的，所述驱动部件包括减速电机，所述减速电机通过电机座与所述车架连接，所述减速电机输出轴与所述驱动轮驱动连接；所述辅助轮为万向轮。

本实用新型的有益效果：

采用驱动器带动所述顶升平台上下运动，通过导向轴导向，使得顶升时摩擦力小，顶升承重量大，且抗磨损，无噪声，在占用空间不变的情况下提供更大的顶升力，用于搬运更重的物品，可应用于钢铁行业的搬运任务。且结构简单，便于安装维修，操作控制，避障组件可使得小车运行更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型的一种AGV小车顶升装置结构示意图。

图2是本实用新型的顶升平台示意图。

图中标号说明：1、车架；2、顶升平台；21、导向轴；22、轴套；23、安装架；24、油缸；26、液压动力单元；27、安装板；3、驱动轮；31、减速电机；4、安全触边；41、天线固定座；42、天线；43、激光支架；44、激光头；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-2所示，一种AGV小车顶升装置，包括车架1，所述车架1上设置有驱动轮3以及驱动部件，所述驱动部件与所述驱动轮3驱动连接，所述驱动部件带动所述驱动轮3转动，所述车架1底部四角处设置有辅助轮，所述车架1上设置有避障组件；

所述车架1顶部设置有顶升组件，所述顶升组件包括顶升平台2，所述顶升平台2底部设置有导向轴21，所述车架1上设置有轴套22，所述导向轴21穿设在所述轴套22上；驱动器，所述驱动器与所述顶升平台2连接，所述驱动器带动所述顶升平台2上下运动。

采用驱动器带动所述顶升平台2上下运动，通过导向轴21导向，使得顶升时摩擦力小，顶升承重量大，且抗磨损，无噪声，在占用空间不变的情况下提供更大的顶升力，用于搬运更重的物品，可应用于钢铁行业的搬运任务。且结构简单，便于安装维修，操作控制，避障组件可使得小车运行更加平稳。

所述顶升平台2上设置有多个定位槽以及定位孔，所述定位槽内设置有球阀组件，所述球阀组件包括球阀以及球阀弹簧，所述球阀弹簧设置在定位槽的侧壁得容置腔内，所述球阀设置在所述球阀弹簧上，所述容置腔开口小于所述球阀直径。

所述驱动器为油缸24，所述油缸24通过安装架23与所述车架1连接，所述顶升平台2底部设置有定位槽，所述油缸24活塞杆杆端与所述定位槽抵接，所述油缸24与所述液压动力单元26连接，所述液压动力单元26通过安装板27与所述车架1连接。

采用油缸24作为顶升驱动装置相对于传统的电机驱动丝杠螺母进行顶升的驱动装置，在占用空间不变的情况下提供更大的顶升力，用于搬运更重的物品，可应用于钢铁行业的搬运任务。且结构简单，便于安装维修，操作控制。

油缸24活塞杆杆端与定位槽抵接，不仅可使得顶升平台2升降更加平稳，还可在避免相邻油缸24顶升时出现偏差，提高顶升时的容错率，提高使用寿命，油缸24不与顶升平台2刚性连接，采用抵接可有效避免顶升时震动使得物料从顶升平台2上滑落，对运输物料起到很好的保护作用，操作简单可靠。

所述避障组件包括多个连接架，多个所述连接架围设在所述车架1四周，相邻连接架支架设置有安全触边4。

所述避障组件包括激光支架43，所述激光支架43设置在所述车架1底部，所述激光支架43上设有激光头44，所述激光头44上设置有保护罩。

所述避障组件包括天线固定座41，所述天线固定座41与所述车架1连接，所述天线固定座41设置在所述车架1四角处，所述天线固定座41上设置有天线42。

所述导向轴21上套设有弹性元件，所述弹性元件与所述顶升平台2底部抵接。

所述弹性元件为弹簧或者橡胶垫圈，弹簧或者橡胶垫圈可避免了顶升平台2与车架1直接接触。

所述车架1上设置有防震垫，所述防震垫设置在所述顶升平台2下方。

所述驱动部件包括减速电机31，所述减速电机31通过电机座与所述车架1连接，所述减速电机31输出轴与所述驱动轮3驱动连接；所述辅助轮为万向轮。

所述油缸24活塞杆杆端设置有万向球，所述万向球与所述定位槽相吻合，采用万向球可在移动顶升平台2就能轻松对准装配尺寸，可方便快捷的对其进行装配使用，提高了装置的灵活性与便捷性。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。