铰接摆动式AGV结构设计及运动学分析

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文章目录
  • 1 AGV结构设计
  • 2 AGV受力分析
  •     2.1 凹陷路面
  •     2.2 凸起路面
  • 3 ADAMS运动仿真及分析
  •     3.1 模型的建立
  •     3.2 运动仿真结果及分析
  •         3.2.1 满载直线行驶
  •         3.2.2 空载直线行驶
  • 4 结语
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