铰接摆动式AGV结构设计及运动学分析
文章目录
- 1 AGV结构设计
- 2 AGV受力分析
- 2.1 凹陷路面
- 2.2 凸起路面
- 3 ADAMS运动仿真及分析
- 3.1 模型的建立
- 3.2 运动仿真结果及分析
- 3.2.1 满载直线行驶
- 3.2.2 空载直线行驶
- 4 结语
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