AGV控制系统改进抗干扰模糊PID研究
文章目录
- 1 引言
- 2 AGV系统运动学模型
- 3 改进模糊PID算法
- 3.1 积分分离
- 3.2 不完全微分
- 3.3 比例缩放
- 4 Simulink环境下仿真
- 4.1 系统性能评价指标
- 4.2 模糊规则建立
- 4.3 仿真模型搭建
- 5 结论
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