AGV控制系统改进抗干扰模糊PID研究

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文章目录
  • 1 引言
  • 2 AGV系统运动学模型
  • 3 改进模糊PID算法
  •     3.1 积分分离
  •     3.2 不完全微分
  •     3.3 比例缩放
  • 4 Simulink环境下仿真
  •     4.1 系统性能评价指标
  •     4.2 模糊规则建立
  •     4.3 仿真模型搭建
  • 5 结论
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