CN204280470U一种立体仓库调度系统

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所属分类:AGV专利检索

摘要
本实用新型涉及一种立体仓库调度系统,其特征在于:包括用于对仓库中物品、货位和账目进行在线管理的上位管理级,用于通讯流程实时控制、实时图像显示的中位监控级和用于控制设备执行各种操作的下位控制级;上位管理级包括自动化立体库管理计算机和与其相连的不间断电源、打印机、主终端、用户终端和射频终端;中位监控级包括与上位管理级的管理计算机相连接的监控计算机,以及与监控计算机相连的脱机控制台、状态显示屏;下位控制级包括入库机构PLC、多个堆垛机PLC和出库机构PLC。本实用新型实现了总线控制网络和管理信息网络的无缝连接,设计合理、结构简单、性能较好、自动化程度高,有效解决了现有技术的不足。

CN204280470U一种立体仓库调度系统

CN204280470U一种立体仓库调度系统


公开号 CN204280470 U
发布类型 授权
专利申请号 CN 201420544199
公开日 2015年4月22日
申请日期 2014年9月22日
优先权日 2014年9月22日
发明者 朱佳宁, 朱玲玲
申请人 宁夏力远计算机科技有限公司, 朱佳宁, 朱玲玲

说明
一种立体仓库调度系统
技术领域

[0001] 本实用新型涉及建筑智能设计技术领域,尤其是涉及一种立体仓库调度系统。

背景技术

[0002] 企业现代化生产规模的不断扩大,使得仓库成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。立体仓库具有最小的占地面积和最佳的空间利用率,不仅能够快速、高效、合理地存储各种产成品,而且在沟通物流信息、衔接产需、进行科学储备与生产经营决策的方面发挥着独特的作用。

[0003] 立体仓库系统由于应用场合不同,具体的形式和配置可能差异很大。我国的自动化仓库大部分是与某个先进的生产流水线紧密相连,主要由单元式货架、堆垛起重机、自动导引小车、出入库输送机、状态检测器、控制计算机等部分组成。但目前的立体仓库自动化水平仍然不够优化,运行不够灵活。亟待采用先进的计算机技术和控制技术,以及先进的管理思想,来实现仓库管理自动化和入出库作业的自动化。

发明内容

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权利要求
1.一种立体仓库调度系统,其特征在于:包括用于对仓库中物品、货位和账目进行在线管理的上位管理级,用于通讯流程实时控制、实时图像显示的中位监控级和用于控制设备执行各种操作的下位控制级;所述上位管理级包括自动化立体库管理计算机和与其相连的不间断电源、打印机、主终端、用户终端和射频终端;所述中位监控级包括与上位管理级的管理计算机相连接的监控计算机,以及与监控计算机相连的脱机控制台、状态显示屏;所述下位控制级包括入库机构PLC、多个堆垛机PLC和出库机构PLC。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库调度系统,其特征在于:所述下位控制级控制的对象包括设置在入库端多条横向输送机轨道的多个码盘输送机(I)和设置在各个码盘输送机(I)上的载货托盘(9),所述多条横向输送机轨道与一对纵向小车轨道(7)正交,所述纵向小车轨道(7)上行驶分配小车(2),所述纵向小车轨道又与设置在仓库中间段的多条横向输送机轨道的正交,所述仓库中间段的多条横向输送机轨道上行驶入库巷道输送机(3),所述仓库中间段的多条横向输送机轨道后端设置多组两两相对的高层货架(5),所述相对的高层货架(5)之间设置堆垛机轨道(6),所述堆垛机轨道(6)上行驶堆垛机(4),所述堆垛机轨道后端与出库端多条横向输送机轨道相接,所述出库端多条横向输送机轨道上行驶出库巷道输送机(8 ),所述出库端设置有叉车(I O )。
3.根据权利要求2所述的一种立体仓库调度系统,其特征在于:所述堆垛机(4)是可以三维运动的单立柱巷道式堆垛机。
4.根据权利要求1所述的一种立体仓库调度系统,其特征在于:所述射频终端为wif1、Zigbee、RFID、蓝牙中任意一种。
5.根据权利要求1所述的一种立体仓库调度系统,其特征在于:所述中位监控级采用西门子公司生产的带Profibus-DP接口的CPU315-2 DP处理器作为主站,直接挂接主Profibus-DP总线,连接堆垛机PLC、触摸屏、分布式I/O从站等设备。

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