基于多智能体强化学习的AGVS任务分配方法
文章目录
- 0 引言
- 1 问题建模
- 1.1 问题描述
- 1.2 环境实现
- 1.3 约束建立
- 1.4 环境交互
- 2 算法实现
- 2.1 先到先服务算法
- 2.2 IDQN算法
- 3 算法实施及结果分析
- 3.1 算法训练过程
- 3.2 算法性能对比
- 3.3 算法泛化能力
- 4 结语
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