CN104463525A基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统

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所属分类:AGV专利检索

摘要
提供一种基于无人驾驶叉车自动化仓储管理系统,具有仓库管理计算机、无人驾驶叉车和仓储货架,所述仓库管理计算机的一个输入端和输出端通过工业以太网或Internet技术分别与ERP或WMS系统的输出端和输入端连接,所述仓库管理计算机的第二个输入端和输出端通过无线局域网WLAN分别与无人驾驶叉车的输出端和输入端连接,所述仓储货架上的货位信息通过光电检测装置检测后传递给无人驾驶叉车,所述仓储货架的输出端通过CAN总线技术与仓库管理计算机的第三个输入端连接。本发明构架简单紧凑,便于安装和调试;数据接口冗余,方便对接多种外围系统或设备;实现仓库全程管理自动化,控制简单有效;实现高速、高效率的仓储管理系统,最大程度优化企业资源。

CN104463525A基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统

CN104463525A基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统


说明
基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统
技术领域

[0001] 本发明属于智能仓储技术领域,具体涉及一种基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统。

背景技术

[0002] 立体仓库在现代物流仓储管理系统中,是一个非常重要的环节,对如何高效合理的提供物流服务与管理,起着非常重要的作用;如何对仓储物流系统进行自动化升级管理,提高其物流效率、节约成本,对资源进行合理的配置和利用,提高物流效率与仓储容积效率,提高资源投资利用率,降低设备整体维修保养占用时间及对物流运输管理的影响,在现有的自动化物流仓储设备系统中,大多不被系统方案设计人所考虑;因此,很有必要在此方面进行技术创新,有效结合自动化设备和计算机技术,对仓储及物流系统进行数字化管理、无人化操作、系统及物流方案自主优化、信息无缝对接管理系统的智能仓储管理系统。

发明内容

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权利要求
1.基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统,具有仓库管理计算机(11无人驾驶叉车(3)和仓储货架(5),其特征在于:所述仓库管理计算机(1)的一个输入端和输出端通过工业以太网或分别与2即或丽3系统(8)的输出端和输入端连接,所述仓库管理计算机(1)的第二个输入端和输出端通过无线局域网分别与无人驾驶叉车(3)的输出端和输入端连接,所述仓储货架(5)上的货位信息通过光电检测装置(4)检测后传递给无人驾驶叉车(3),所述仓储货架(5)的输出端通过总线技术(6)与仓库管理计算机(1)的第三个输入端连接,所述无人驾驶叉车(3)的第二、第三个输出端分别与无人驾驶前移式叉车(9)和无人驾驶三向堆垛车(10)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统,其特征在于:所述无人驾驶叉车(3)上安装有光电检测装置(4)的光标识别设备,所述仓储货架(5)上安装有光电检测装置(4)的被识别标签,所述无人驾驶叉车(3)通过光电检测装置(4)传递的货位信息与仓库管理计算机(1)传递给无人驾驶叉车(3)的分配信息进行对比。
3.根据权利要求1或2所述的基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统,其特征在于:所述仓库管理计算机(1)的输入端和输出端为冗余数据通信接口。

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