CN103264862A一种物品自动存储、自动提取系统

摘要
本发明一种物品自动存储、自动提取系统，包含：货架、输送机构、转接平台、智能抓取机构，货架上设置有存储盒，输送机构上设置有第一输送通道和第二输送通道，输送通道上设置有输送盒；第二输送通道下方设置有母轨道，智能抓取机构包含母车和子车，母车在母轨道上行驶，母车上设置有第一轨道，货架上设置有第二轨道，子车于第一轨道和第二轨道之间行驶，子车上设置有升降机构、旋转机构、载物平台和抓取机构，可以完成自货架和载物平台之间的物品移动；转接平台上设置有第一旋转平台和第二旋转平台，第一旋转平台接收第一输送通道传递的物品，第二旋转平台将物品传递至第二输送通道内，通过本发明的设计可以完全实现物品的自动存储及提取，更可以提供一种无人值守的全自动档案管理系统。

说明
一种物品自动存储、自动提取系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种物品自动存储、自动提取系统，将计算机控制技术与机械自动化结构相结合，完成物品的自动入库存储及自动出库功能，属于全自动化技术领域。

背景技术

[0002]目前，密集型档案柜被使用在各大档案管理中心，以其高存储量来处理大量的档案。现有的档案密集柜通过机械传动的方式实现子柜与子柜之间的打开，以便于人工取还档案。

[0003] 如图10所示，其为现有大多数档案馆内使用的密集型档案柜，其通过位于档案柜一侧的驱动手柄、离合器、主动链轮和与主动链轮连接的设置在每一个子柜下方的被动链轮等机械传动机构实现柜与柜之间的开合，为人工作业提供通道。

[0004] 现有档案存储 系统需要手工操作完成档案柜之间的开合和档案的存储和取还动作，耗费时间，且需要体力，无法真正实现便捷的无人化管理。

发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种物品自动存储、自动提取系统，即可以满足大多数物品的自动化管理，也可以为档案馆提供全新的无人值守的自动化管理系统。

[0006] 本发明采用的技术方案为:一种物品自动存储、自动提取系统，其包含:货架、输送机构、转接平台、智能抓取机构；其中，输送机构包含一对同步循环转动且水平平行设置的第一传动装置和第二传动装置，该第一传动装置和第二传动装置形成位于上层的第一输送通道和位于下层的第二输送通道；第一传动装置和第二传动装置之间挂设有输送盒；第二输送通道的下方设置有母轨道；转接平台包含一对循环转动且纵向平行设置的第一旋转平台和第二旋转平台，该第一旋转平台位于第一输送通道下方，该第二旋转平台位于第二输送通道的上方；第一旋转平台及第二旋转平台上均设置有暂存盒；还包含有第一传递机构，第一输送通道上的输送盒通过第一传递机构将物品递送至第一旋转平台上的暂存盒内；还包含有第二传递机构，第二旋转平台上的转接盒通过该第二传递机构将物品递送至第二输送通道上的输送盒内；智能抓取机构包含母车和子车，母车横跨第二输送通道于母轨道上运行，母车上设置有第一导轨；货架上设置有能与第一导轨对接的第二导轨；子车包含行走机构、升降机构、及设置于升降机构上的载物平台；当第一导轨与第二导轨对接时，子车通过行走机构于母车及货架之间往复行走；所述载物平台上设置有第三传递机构，输送平台上的输送盒通过第一传递机构将物品传递至子车载物平台上，子车通过第三传递机构实现物品于载物平台及货架之间的传递，及物品于载物平台及输送盒之间的传递。

[0007] 上述技术方案能够实现物品的自动存储、自动取还，实现了物品存储及取还的无人化管理。智能抓取机构是货架与输送平台之间的桥梁，其上设置有第三传递机构，通过第三传递机构实现物品于货架与输送机构之间的往复传递。输送机构的输送盒上设置有第一传递机构，通过第一传递机构与第三传递机构的配合完成物品传递至智能抓取机构上。而智能抓取机构通过第三传递机构实现物品传递至输送机构的输送盒内。设置在输送机构第一输送通道和第二输送通道之间的转接平台可以接收输送盒内的物品，也可以将物品传递至输送机构的输送盒内，是物品的暂存流转机构。本发明中货架、输送机构、转接平台、智能抓取机构之间的配合，实现了物品的无人化存储及取还。

[0008] 其中，所述第三传递机构包含旋转机构和抓取机构，其中旋转机构设置于载物平台及升降机构之间；其中抓取机构包含设置在载物平台两侧的夹爪，该夹爪通过水平驱动机构于载物平台两侧水平移动，并通过旋转开合控制器开合。所述第三传递机构通过旋转机构实现载物平台的旋转，通过抓取机构实现物品的抓持动作。

[0009] 其中，所述第一输送通道和第二输送通道上分别设置有行走架；所述输送盒上连接有固定杆和行走轮，所述固定杆分别设置在第一传动装置和第二传动装置上，所述行走轮于行走架上行驶。

[0010] 输送盒通过行走轮于上下输送通道上行驶，增加了输送盒运行的顺畅性和稳定性。

[0011] 其中，所述第一旋转平台和第二旋转平台包含上下相互平行布置的第三传动链和第四传动链，第三传动链下方设置有第一旋转轨道，第四传动链下发设置有第二旋转轨道；第一旋转轨道和第二旋转轨道宽于第三传动链和第四传动链；所述暂存盒上端固定在第三传动链或第四传动链上，下端于抵靠于第一旋转轨道或第二旋转轨道上行走；所述输送盒同样倾斜设置，且倾斜的角度与暂存盒倾斜角度相同。

[0012]所述转接平台为塔轮型旋转机构，暂存盒为倾斜设计，相应的输送盒同样为倾斜设计，物品可以成滑梯式传递，主要是为了避免物品上下传递过程中造成的冲击，降低物品或设备的损坏。

[0013] 所述第一传递机构为设置在输送盒底端能够开合的底盖；

所述暂存盒为上端开口下端 闭合的簸箕形状，所述第二传递机构为设置在暂存盒下方的推抵机构。

[0014] 本发明上述系统还包含有窗口输送线，该窗口输送线位于第一旋转轨道的与第二旋转平台之间。所述第一旋转轨道与窗口输送线之间设置有第一导引装置，所属窗口输送线与第二旋转平台之间设置有第二导引装置；该第一导引装置和第二导引装置分别位于转接平台的相对面。

[0015] 上述窗口输送线的设计，提供了物品出入的通道。第一导引装置的设置增加了物品自转接平台传递至窗口输送线的通道。而第二导引装置的设置便于窗口输送线上的物品顺利进入转接平台的暂存盒内。

[0016] 本发明中的升降机构采用如下方案:具体来讲:其包含两组升降装置，其中第一组升降装置包含第一齿条和第二齿条，所述第一齿条固定在子车的框架上，第一齿条和第二齿条之间设置有靠电机驱动的第一行走齿轮及分别与第一齿条和第二齿条固定的滑轨和滑槽，行走齿轮受电机驱动旋转，第二齿条带动与之连接的滑槽向上或向下移动；第二组升降机构设置在第一组升降机构的基础上，其包含设置在第二齿条上的第三齿条及电机驱动的第二行走齿轮，第三齿条端装置有滑轨，第二行走齿轮连接有滑块，电机驱动第二行走齿轮于第三齿条上行走带动滑块于滑轨上向上或向下移动。

[0017] 本发明中还包含用于存储物品的储物盒，该储物盒两侧壁的前后端分别设置一对开口 ；所述夹爪与开口相配合。所述货架上设置有倾斜的存储格，上述储物盒与存储格大小相适应。

[0018] 上述金属镂空货架设计有效节省了材料和成本，倾斜存储格的设计及与之相配合的存储盒，能够保证物品随货架移动过程中维持稳固。

[0019] 其中，所述第一导轨两端设置有旋转开合导轨，其包含有电机驱动旋转的连杆，及设置在连杆两端的牵引杆和对接轨。所述第二导轨内端具有封闭盖，与第一导轨对应的一端设置有喇叭口。旋转开合导轨和喇叭口的设计方便第一导轨和第二导轨之间的稳固对接。

[0020] 本发明能够应用到档案的全自动管理或药品、食品、日用品、机械零件、电子元器件等物品存储和使用。

附图说明

[0021] 图1为本发明的整体架构图。

[0022] 图2A至图2C为本发明中多个货架于轨道上密集设置的原理图。

[0023] 图3A和图3C为本发明中输送机构的结构示意图。

[0024] 图3D和图3E为本发明中输送盒的结构示意图。

[0025] 图4A至图4D 为本发明中输送机构、转接平台、智能抓取机构相互配合的结构示意图。

[0026] 图5A至图5C为本发明中母车及其与母轨道配合的结构示意图。

[0027] 图6A至图6E为本发明中子车的结构示意图。

[0028] 图7A至图7C为本发明中货架的具体结构示意图。

[0029] 图7D为本发明中子车与货架上第二导轨相互配合的结构示意图。

[0030] 图8A至图8C为本发明中转接平台的结构示意图。

[0031] 图8D为本发明中另一种第一或第二旋转轨道与暂存盒配合的结构示意图。

[0032] 图9A和图9B为本发明中存储盒的结构示意图。

[0033] 图10为现有密集档案柜的结构示意图。

具体实施方式

[0034] 如图1所示，其为本发明的整体架构图，本系统包含货架1、输送机构2、转接平台

3、智能抓取机构4等几大核心部件，各部件之间有效配合完成物品的入库及出库动作，下面将结合附图重点描述各个部件的结构组成及整个系统的作业流程。

[0035] 请同时结合图2A至图2C所示，其为本发明中多个货架于轨道上密集设置的原理图，本发明提供一种高密度布置的移动货架1，移动货架I的底端设置有通过电机驱动的驱动齿轮11及支撑货架的行走滚轮12 (图2C)，移动货架I下方铺设有与驱动齿轮11配合的齿条轨道13,和与行走滚轮12配合的行走轨道14。数个移动货架I在行走轨道上形成密集布置。如图2B所示，两列成排密集布置的移动货架之间形成有输送巷道5，输送巷道5之间设置有输送机构2。

[0036] 请参阅图3A至图3C所示，其为本发明中输送机构的结构示意图。该输送机构2包含主支撑架21，该主支撑架21上设置有靠电机同步驱动的第一传动装置22和第二传动装置23，该第一传动装置22包含由电机驱动的主动轮221和三个从动轮，该主动轮221和三个从动轮呈矩形布置，第一传动链222设置在主动轮和三个从动轮上形成封闭循环转动的传送部件。该第二传动装置23包含通过主动轮221带动的四个从动轮及第二传动链231，四个从动轮同样呈矩形布置，第二传动链231与第一传动链222水平平行设置，通过相同的电机驱动同步旋转。

[0037] 如图3A和图3C所示，该第一传动装置22和第二传动装置23之间间隔布置有数个输送盒6，两传动装置之间形成了输送物品的位于上层的第一输送通道24、位于下层的第二输送通道25及位于两侧的连接通道27、28，输送盒6随着传动装置的旋转而在循环的通道内行驶。该第一输送通道24和第二输送通道25的两侧分别设置有行走架26，如图3B所示，该第一传动链222和第二传动链231位于行走架26内侧。请参阅图3D和图3E所示的输送盒6的结构示意图，其背部设置有固定杆61，该固定杆61两端分别与两侧的第一传动链222和第二传动链231固定连接，固定杆61的两端向外延伸有连接杆63，该连接杆63外端设置有行走轮62，该行走轮62于行走架26上行走。通过调整固定杆和连接杆之间的角度，可以使输送盒呈现不同角度的倾斜。行走轮的设计解决了输送盒于传动链条上悬挂行走不稳定性的问题。两侧连接通道27、28距离较短，输送盒可以直接通过悬挂方式行走。

[0038] 如图4A至图4D所示，其为本发明中的输送机构2、转接平台3、智能抓取机构4之间相互配合的结构示意图。转接平台3设置于第一输送通道24与第二输送通道25之间，并靠近输送平台的一端设置。第二输送通道25下方设置有母轨道411，母轨道上运行智能抓取机构。其中，该智能抓取机构4包含母车41和子车42，母车41横跨第二输送通道25于母轨道411上运行，子车和母车于第一输送通道和第二输送通道之间形成的空间内工作，上述各输送盒之间具有能够容纳子车作业的空间间隔。

[0039] 请同时参阅图·5A至图5C所示，其为本发明中母车及母车与母轨道配合的结构示意图。电机靠驱动同步皮带412带动母车滚轮413转动，在母轨道上行驶，并通过母车导向轮414稳固其在母轨道上的运行。母车上设置有第一导轨415 (双轨)，在第一导轨415的外端分别设置有旋转开合导轨416，其包含有电机驱动旋转的弯状连杆4161，设置在弯状连杆4161两端的牵引杆4162和对接轨4163。当电机驱动弯状连杆旋转后，牵引杆4162带动对接轨4163向内旋转或向外旋转。所述对接轨4163为L型，打开时，为小车行走提供导向，闭合后能够将子车限位于第一导轨内部。

[0040] 图6A至图E为本发明中子车的结构示意图，子车42包含行走机构421、升降机构422及设置于升降机构上的载物平台423。其中，图6B所示，行走机构421包含电机及电机驱动的同步转动轴4211、小车行走轮4212及小车导向轮4213，小车行走轮4212可以于第一导轨415上行走。

[0041] 其中，如图6A所示，升降机构422包含两组升降装置，其中第一组升降装置包含第一齿条4221和第二齿条4222，其中第一齿条4221固定在子车的框架上，第一齿条4221和第二齿条4222之间设置有靠电机4223驱动的第一行走齿轮(位于电机的内侧，被遮挡)，及分别与第一齿条和第二齿条固定的滑轨和滑槽。第一行走齿轮受电机驱动旋转，与第一齿条4221啮合驱动第二齿条4222向上或向下移动。第二组升降装置设置在第一组升降装置的基础上，其包含固定在第二齿条上的第三齿条4224及电机驱动的第二行走齿轮4225(图6D、6E所示)。第三齿条4224上设置有纵向滑轨4227 (图6A所示)，第二行走齿轮4225连接有移动滑块4228。电机驱动第二行走齿轮4225于第三齿条4224上行走，驱动移动滑块4228于纵向滑轨4227上下移动。

[0042] 该升降机构422上连接有载物平台423，该载物平台423通过第三传递机构实现物品的抓取和对接传递，该第三传递机构包含一旋转机构424和一抓取机构425(图6A所不)。所述旋转机构424包含电机驱动的旋转主轮4241和旋转从轮4242，旋转主轮4241和其驱动电机设置在第二行走齿轮的移动滑块4228上，旋转从轮4242与载物平台423固定连接。电机驱动旋转主轮4241旋转，致使载物平台423随旋转从轮4242旋转。所述抓取机构425包含设置在载物平台423两侧的夹爪4251 (图6D及图6E所示)。两侧的夹爪4251连接一旋转开合控制器426(图6E所不),该旋转开合控制器426包含由电机驱动的直线连杆4261及分别与两侧夹爪连接的两个驱动连杆4262，直线连杆4261在电机的驱动下旋转，致使与之连接的驱动连杆4262呈现位于同一水平线的打开状态或上下叠置的收起状态(如图6C所示)。两侧的夹爪4251随之打开或归位(图6C所示)。如图6E所示,所述夹爪4251设置在水平移动机构427上，该水平移动机构427包含电机及与电机连接的丝杆4271。所述夹爪及旋转开合控制器均设置在丝杆4271上，通过丝杆控制其水平移动。

[0043] 请参阅图7A至图7C所示，其为本发明中的单个货架的结构示意图，其主体为金属支架，其上设置倾斜的存储格16，该存储格16包含相对设置的遮挡板161 (具有底端及外侧面遮挡部)，金属镂空型支架的设计可以有效降低整个货架的重量和成本，倾斜设计的存储格能够增强移动过程中货架上物品的稳固性能。

[0044] 本发明重点设计在于:货架I上设置有第二导轨15，该第二导轨15 —端具有封闭盖151，另一端设置有喇叭口 152。第二导轨15的设置高度与母车上第一轨道415的高度相一致。同时，上述旋转开合导轨416与喇叭口 152的设计，能够实现第一导轨和第二导轨的无缝稳固对接。同时结合图7D，其为子车于第二导轨内运行的示意图，当母车的第一导轨与货架的第二导轨完成对接后，子车的行走机构运转，子车可以于第一导轨和第二导轨之间往复运转，并通过子车的功能机构完成货架上物品至子车载物平台之间的传递功能。

[0045] 为方便存储物品的存放，本系统提供了一种标准的存储盒17，方便存储于货架的存储格16内，并可以实现物品·的标准化存储。如图9A和图9B所示，该存储盒17具有闭合卡扣171，并在存储盒的两侧壁的两端分别设置有相对的开口 172，抓取装置的夹爪可以在存储盒的两端伸入开口抓牢存储盒。

[0046] 请结合图4A参阅图8A，其为本发明中转接平台的结构示意图。该转接平台3横跨输送平台2设置，其包含一对同步循环转动且纵向平行设置的第一旋转平台31和第二旋转平台32，该第一旋转平台31位于第一输送通道24下方，该第二旋转平台32位于第二输送通道25的上方。第一旋转平台31和第二旋转平台32包含电机驱动的上下并列设置的第三传动链311和第四传动链321，及分别位于第三传动链311和第四传动链321下方设置的第一旋转轨道312和第二旋转轨道322，第一旋转轨道312和第二旋转轨道322宽于第三传动链311和第四传动链321。第一旋转平台31和第二旋转平台32上均间隔设置有暂存盒

7。所述暂存盒7的上端固定设置在第三传动链311或第四传动链321上，下端于第一旋转轨道312或第二旋转轨道322上滑行。第一旋转轨道312和第二旋转轨道322宽大于与之对应的第三传动链311和第四传动链321，所述第一旋转平台和第二旋转平台形成了塔形旋转机构，暂存盒7倾斜设置。如图SC所示，其为暂存盒背部中间位置抵靠在第一旋转轨道或第二旋转轨道上的结构示意图，暂存盒背部中间位置设置有滑轮72，滑轮72在旋转轨道上行驶。本发明中旋转轨道的另一种设置方式如图8D所示，第一旋转轨道312或第二旋转轨道322的剖面为L型(包含相互垂直的两边)，L的两边分别与暂存盒7的两边平行，其中一边上设置有滑轮72，滑轮72于L型轨道上行驶。L型轨道与暂存盒底部相对应的一边可以起到防护的作用。

[0047] 为了方便物品的运输，输送盒6设计为上端开口的存储结构。暂存盒的功能在于接收输送盒6内的物品，其可以采用与输送盒相同或近似的结构。本发明中的输送盒与暂存盒均采用具有一定角度的倾斜设计，使得物品可以呈滑梯式传递。避免了在上下层传递过程中物品或承接部件的损坏。如图8A所示，在倾斜设计的基础上，本发明中的暂存盒为上端开口下端闭合，两侧具有遮挡的簸箕形状，输送机构上的输送盒下端与暂存盒上端开口相对。为了实现物品的巧妙传递，本发明中还包含了第一传递机构和第二传递机构，第一输送通道上的输送盒通过第一传递机构将物品递送至第一旋转平台上的暂存盒内，第二旋转平台上的暂存盒通过该第二传递机构将物品递送至第二输送通道上的输送盒内。

[0048] 如图3D和图3E所示，第一传递机构8为设置在输送盒下端能够实现开启的遮挡盖，其包含遮挡盖81、闭合杆82和拉紧弹簧83，遮挡盖81与闭合杆82相连，闭合杆82与设置在输送盒侧壁的拉紧弹簧83连接，受到拉紧弹簧83的拉紧作用，遮挡盖处于闭合的状态。闭合杆82连接一控制手柄84，当提供一与弹簧张力相反方向的推动力，遮挡盖打开。在本发明中，提供一设置在第一输送通道末端(与转接平台对接处)的旋转开关85。输送盒到位后，旋转开关85旋转推抵控制手柄84打开遮挡盖。

[0049] 其中，如图8A和8C所示，第二传递机构9为设置在暂存盒下方的推抵机构，该推抵机构9为顶升气缸，暂存盒的下方设置有与顶升气缸对应的开口 71。物品在簸箕形状的暂存盒内受到气缸的推抵作用从暂存盒内弹出，滑落至其下方的输送盒内。

[0050] 本发明中输送平台和转接平台之间的布置方式目的在于实现物品的传递，即第一输送通道上的输送盒将物品传递至第一旋转平台的暂存盒内。第二旋转平台上的暂存盒将物品传递至第二输送通道上的输送盒内。输送盒与暂存盒的倾斜设置，增加了物品在传递过程中的缓冲力。`

[0051] 本发明中第一旋转平台和第二旋转平台之间设置有窗口输送线10，窗口输送线10与第一旋转平台之间设置有导引槽101。窗口输送线10末端延伸至第二旋转平台的暂存盒上端开口处，且在与暂存盒对应的位置处设置有遮挡部102，以便于入库的物品顺利划入暂存盒内。导引槽101与遮挡部102分别设置在塔轮输送结构的相对侧，通过一条输送线就可以完成物品的出库和入库。

[0052] 本发明最直接的目的在于提供一种全新的无人管理的档案管理系统，还可以适用于一般物品的自动存储、自动出库等功能，如:药品、食品、日用品、机械零件、电子元器件的存储和使用功能。

权利要求
1.一种物品自动存储、自动提取系统，其特征在于，包含:货架、输送机构、转接平台、智能抓取机构；其中， 输送机构包含一对同步循环转动且水平平行设置的第一传动装置和第二传动装置，该第一传动装置和第二传动装置形成位于上层的第一输送通道和位于下层的第二输送通道；第一传动装置和第二传动装置之间挂设有输送盒；第二输送通道的下方设置有母轨道；转接平台包含一对循环转动且纵向平行设置的第一旋转平台和第二旋转平台，该第一旋转平台位于第一输送通道下方，该第二旋转平台位于第二输送通道的上方；第一旋转平台及第二旋转平台上均设置有暂存盒； 还包含有第一传递机构，第一输送通道上的输送盒通过第一传递机构将物品递送至第一旋转平台上的暂存盒内； 还包含有第二传递机构，第二旋转平台上的转接盒通过该第二传递机构将物品递送至第二输送通道上的输送盒内； 智能抓取机构包含母车和子车，母车横跨第二输送通道于母轨道上运行，母车上设置有第一导轨； 货架上设置有能与第一导轨对接的第二导轨； 子车包含行走机构、升降机构、及设置于升降机构上的载物平台； 当第一导轨与第二导轨对接时，子车通过行走机构于母车及货架之间往复行走；` 所述载物平台上设置有第三传递机构，输送平台上的输送盒通过第一传递机构将物品传递至子车载物平台上，子车通过第三传递机构实现物品于载物平台及货架之间的传递，及物品于载物平台及输送盒之间的传递。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于: 所述第三传递机构包含旋转机构和抓取机构，其中旋转机构设置于载物平台及升降机构之间；其中抓取机构包含设置在载物平台两侧的夹爪，该夹爪通过水平驱动机构于载物平台两侧水平移动，并通过旋转开合控制器开合。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于: 所述第一输送通道和第二输送通道上分别设置有行走架； 所述输送盒上连接有固定杆和行走轮，所述固定杆分别设置在第一传动装置和第二传动装置上，所述行走轮于行走架上行驶。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于: 所述第一旋转平台和第二旋转平台包含上下相互平行布置的第三传动链和第四传动链，第三传动链下方设置有第一旋转轨道，第四传动链下发设置有第二旋转轨道；第一旋转轨道和第二旋转轨道宽于第三传动链和第四传动链； 所述暂存盒上端固定在第三传动链或第四传动链上，下端于抵靠于第一旋转轨道或第二旋转轨道上行走； 所述输送盒同样倾斜设置，且倾斜的角度与暂存盒倾斜角度相同。
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于: 所述第一传递机构为设置在输送盒底端能够开合的底盖； 所述暂存盒为上端开口下端闭合的簸箕形状，所述第二传递机构为设置在暂存盒下方的推抵机构。
6.如权利要求5所述的系统,其特征在于:还包含有窗口输送线,该窗口输送线位于第一旋转轨道的与第二旋转平台之间。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于:所述第一旋转轨道与窗口输送线之间设置有第一导引装置，所属窗口输送线与第二旋转平台之间设置有第二导引装置；该第一导引装置和第二导引装置分别位于转接平台的相对面。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于:所述升降机构包含两组升降装置，其中第一组升降装置包含第一齿条和第二齿条，所述第一齿条固定在子车的框架上，第一齿条和第二齿条之间设置有靠电机驱动的第一行走齿轮及分别与第一齿条和第二齿条固定的滑轨和滑槽，行走齿轮受电机驱动旋转，第二齿条带动与之连接的滑槽向上或向下移动；第二组升降机构设置在第一组升降机构的基础上，其包含设置在第二齿条上的第三齿条及电机驱动的第二行走齿轮，第三齿条端装置有滑轨，第二行走齿轮连接有滑块，电机驱动第二行走齿轮于第三齿条上行走带动滑块于滑轨上向上或向下移动。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于:还包含用于存储物品的储物盒，该储物盒两侧壁的前后端分别设置一对开口 ；所述夹爪与开口相配合。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于:所述货架上设置有倾斜的存储格，上述储物盒与存储格大小相适应。
11.如权利要求1或10所述的系统，其特征在于:所述第一导轨两端设置有旋转开合导轨，其包含有电机驱动旋转的连杆，及设置在连杆两端的牵引杆和对接轨。
12.如权利要求11所述的系`统，其特征在于:所述第二导轨内端具有封闭盖，与第一导轨对应的一端设置有喇叭口。