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CN102718043A背驮式agv移动搬运机器人

一种背驮式AGV移动搬运机器人,包括车体底盘(10)、控制元件(12)、带有充电连接器(3)的电池(7)、带牵引电机(4)的驱动轮(5)、从动轮(8)、支撑轮(14),驱动轮的牵引电机轴和回转主轴均安装有编码器...