为了提高AGV的姿态解算、定位和导航控制精度,减小导航器件的体积和功耗,设计了一种以STM32F767IGT6为主控制器、MPU9250为姿态传感器模块的AGV姿态解算系统.在姿态解算部分,MPU9250读取内部九轴...

该文以机器人操作系统(ROS)作为整体框架展开设计一辆AGV智能搬运车(Automated Guided Vehicle)，首先通过单片机编程实现搬运车的运动控制及硬件数据的传输，其次在jetson nano运算平台上通过集...

AGV已经在仓储物流、汽车制造、港口码头等领域广泛应用,并不断地向其他领域渗透.AGV系统具有较强的柔性,整个AGV系统既相互关联又相对独立,可以通过增减AGV的数量或调整AGV的速度适应不同的生产...

针对求解自动导引运输车(automated guided vehicle, AGV)路径规划问题，提出一种基于改进野马优化算法的AGV路径规划。首先，利用非线性自适应因子有效平衡了算法全局探索和局部挖掘能力；其次，...

根据当前温室大棚内果蔬智能仓储运输需求，在传统机器人AGV的基础上研发一款基于机器视觉的果蔬智能运输机器人，将工业机器人和机器视觉技术融入传统AGV小车，设计开发一种智能机器人AGV小车，...

针对工厂物流系统中零件配送时间短、需求量大、单个零件配送效率低等问题，本文设计了基于遗传算法的AGV车辆路径规划。该规划以工厂中零件需求时间窗为约束条件，最短时间为规划目标，采用遗传...

目的 研究设计野战医疗方舱转运自动导引车（AGV）目标检测及测距方法，以提高方舱转运AGV的定位方舱性能。方法 构建方舱转运AGV目标检测及测距方法，进行硬件选型、模型选择、软件设计，以及方...

为提升自动导引车(AGV)在智能工厂复杂动态环境下的避障能力，使其能在全局路径引导下安全、高效地完成避障任务，提出一种基于深度强化学习的局部避障方法。首先，将避障问题表示为部分观测马尔...

核反应堆压力容器顶盖由于其贯穿件数量多，环境剂量率高，导致在役检查操作存在诸多不便，针对该问题，设计了一套基于AGV运载平台的反应堆压力容器顶盖检查机器人系统。该系统由AGV控制器、AGV...

巡检机器人对室内场景进行自主导航监测时，采用视觉同时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping,SLAM）方法构建的三维深度地图存在实时性不高、定位精度下降的问题。对此，提出...