AGV设计资料共624篇
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一种POC集构造的AGV并联机构卸运装置-AGV吧

一种POC集构造的AGV并联机构卸运装置

以用于城市停车场的车辆抬升装置为研究对象,提出将车轮与托举机构末端间接触姿态、相对运动抽象为支链末端运动副;将搬运车体、搬运车体操作机构、被搬运车整体分别映射为并联机构的动静平台;...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧2小时前
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基于驱动单元的自动导引车(AGV)载荷分析及结构优化-AGV吧

基于驱动单元的自动导引车(AGV)载荷分析及结构优化

自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)作为一种搬运用轮式移动机器人(WheeledMobile Robot,WMR),在现代制造系统和自动仓储系统中大量用于自动化物流输送。然而,由于AGV结构设计的问...
基于B-样条曲线的AGV路径规划与控制-AGV吧

基于B-样条曲线的AGV路径规划与控制

AGV室内路径规划是指根据用户输入的起始位置、终点位置和室内地图,采用相应的底盘模型以及路径算法,为用户规划出一条最合理的可通达路径。针对双轮差速的AGV底盘模型,介绍一种基于B-样条曲线...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧20小时前
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机器人操作系统ROS理论与实践视频教程 SLAM机器人仿真-AGV吧

机器人操作系统ROS理论与实践视频教程 SLAM机器人仿真

ROS是目前主流的机器人操作系统,如同Android系统之于智能手机。虽然,进入中国的时候仅短短数年,但已经受到大多数机器人研发机构和企业的青睐和追捧。可以预见,未来它一定会成为机器人研发所...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧5天前
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SLAM-无人驾驶视频教程-AGV吧

SLAM-无人驾驶视频教程

本次的SLAM课程主要包括以下三个部分: 1.以快速入门和理解为主,讲解SLAM的基本概念和知识,包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧5天前
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AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-问题表述-AGV吧

AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-问题表述

AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-问题表述
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧7天前
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ROS机器人入门视频教程-AGV吧

ROS机器人入门视频教程

ROS(机器人操作系统)近几年发展迅速,国内也有相当一部分开发人员有意向涉足ROS,但是苦于没有低门槛的系统性教程,只能望之兴叹,基于此我们设计了一套免费、零基础、理论与实践相结合的教程,...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧7天前
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SLAM学习–第3篇: SLAM轨迹评估工具(evo安装与使用)-AGV吧

SLAM学习–第3篇: SLAM轨迹评估工具(evo安装与使用)

SLAM学习–第3篇: SLAM轨迹评估工具(evo安装与使用)
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧7天前
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基于智能AGV的汽车焊装系统开发及应用测试-AGV吧

基于智能AGV的汽车焊装系统开发及应用测试

本文针对汽车的AGV工艺技术进行主要介绍,着重介绍汽车在生产安装过程中,关于汽车的立体焊装系统设计方面所使用的智能AGV技术,以及其相关的技术背景及应用的技术手段,并且研究解决了关于AGV...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧11天前
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兼顾启停特性和转角时耗的移动机器人路径规划-AGV吧

兼顾启停特性和转角时耗的移动机器人路径规划

针对传统移动机器人路径规划方法在考虑启动、制动以及转向姿态调整等实际约束的情况下,规划结果存在机器人运行时间长、任务执行效率低、且在大场景下易陷入局部拥堵甚至导致运行瘫痪等问题,提...