AGV设计资料共666篇
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基于STM32F767IGT6的AGV姿态解算系统设计法

为了提高AGV的姿态解算、定位和导航控制精度,减小导航器件的体积和功耗,设计了一种以STM32F767IGT6为主控制器、MPU9250为姿态传感器模块的AGV姿态解算系统.在姿态解算部分,MPU9250读取内部九轴...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧昨天
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基于ROS和主动视觉感知的无人智能搬运车设计法

该文以机器人操作系统(ROS)作为整体框架展开设计一辆AGV智能搬运车(Automated Guided Vehicle),首先通过单片机编程实现搬运车的运动控制及硬件数据的传输,其次在jetson nano运算平台上通过集...

AGV系统关键技术及其在汽车总装车间的应用

AGV已经在仓储物流、汽车制造、港口码头等领域广泛应用,并不断地向其他领域渗透.AGV系统具有较强的柔性,整个AGV系统既相互关联又相对独立,可以通过增减AGV的数量或调整AGV的速度适应不同的生产...

基于改进野马优化算法的AGV路径规划

针对求解自动导引运输车(automated guided vehicle, AGV)路径规划问题,提出一种基于改进野马优化算法的AGV路径规划。首先,利用非线性自适应因子有效平衡了算法全局探索和局部挖掘能力;其次,...

基于机器视觉的智能仓储运输机器人设计与研究

根据当前温室大棚内果蔬智能仓储运输需求,在传统机器人AGV的基础上研发一款基于机器视觉的果蔬智能运输机器人,将工业机器人和机器视觉技术融入传统AGV小车,设计开发一种智能机器人AGV小车,...

基于工厂物流中遗传算法的多AGV路径规划研究

针对工厂物流系统中零件配送时间短、需求量大、单个零件配送效率低等问题,本文设计了基于遗传算法的AGV车辆路径规划。该规划以工厂中零件需求时间窗为约束条件,最短时间为规划目标,采用遗传...

基于Yolo+v5的野战医疗方舱转运自动导引车目标检测及测距方法

目的 研究设计野战医疗方舱转运自动导引车(AGV)目标检测及测距方法,以提高方舱转运AGV的定位方舱性能。方法 构建方舱转运AGV目标检测及测距方法,进行硬件选型、模型选择、软件设计,以及方...

复杂动态环境下基于深度强化学习的AGV避障方法

为提升自动导引车(AGV)在智能工厂复杂动态环境下的避障能力,使其能在全局路径引导下安全、高效地完成避障任务,提出一种基于深度强化学习的局部避障方法。首先,将避障问题表示为部分观测马尔...

基于AGV的RPVH检查机器人系统设计

核反应堆压力容器顶盖由于其贯穿件数量多,环境剂量率高,导致在役检查操作存在诸多不便,针对该问题,设计了一套基于AGV运载平台的反应堆压力容器顶盖检查机器人系统。该系统由AGV控制器、AGV...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧21天前
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基于优化RTAB-Map的室内巡检机器人视觉导航方法

巡检机器人对室内场景进行自主导航监测时,采用视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法构建的三维深度地图存在实时性不高、定位精度下降的问题。对此,提出...