SLAM是机器人技术中的一个重要问题，旨在解决先有鸡还是先有蛋的问题，即找出机器人环境的地图，同时尝试跟踪它在该环境中的位置。有多种解决 SLAM 问题的方法，其性能各不相同。该存储库旨在为...

差速AGV小车模型

差速移动小车AGV模型

仓储物流用AGV小车模型

爱知AGV小车模型

cpp实现机器人算法，包括定位，映射，SLAM和路径规划

S-PTAM是一种立体SLAM系统，能够实时计算摄像机轨迹。它大量利用了SLAM问题的并行性，将时间约束的姿态估计与诸如地图构建和细化任务等不太紧迫的事物分开。另一方面，立体声设置允许为每帧立体...

自主机器人中同时定位与映射（SLAM）的粒子滤波算法的实现源码

为实现机器人运动路径的柔性调整,并避免激光传感器和高精度陀螺仪等带来高成本,提出一种基于QR码视觉定位复合导航方法。结合制造工位离散特点和机器人差速运动模型,利用离散QR码构建地面栅格地...

基于arduino的循迹小车（含有PID算法）