Python实现的SLAM算法Stereo-PTAM AGV图纸程序

Python实现的SLAM算法Stereo-PTAM

S-PTAM是一种立体SLAM系统,能够实时计算摄像机轨迹。它大量利用了SLAM问题的并行性,将时间约束的姿态估计与诸如地图构建和细化任务等不太紧迫的事物分开。另一方面,立体声设置...
阅读全文