一种储能式物流中心装卸搬运车，包括储能单元、控制单元、机动单元和装卸单元，储能单元、控制单元均安装在机动单元上；装卸单元安装在控制单元上；储能单元的供电端分别与控制单元的输电端、机...

本实用新型涉及悬挂装置技术领域，特别涉及一种麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置。本实用新型的悬挂减震装置保证了AGV小车的全相、强度及耐久性，包括麦克纳姆轮，连轴机构，悬挂机构，电机及车身底板...

本实用新型揭示了自动充电机，包括直流电源，直流电源通过两根导电螺杆连接两个位于导电螺杆前端的充电触头，导电螺杆等高且平行设置于一支撑件上且它们可相对所述支撑件进行往复伸缩，支撑件固...

本实用新型公开一种高可靠性且省电的AGV机器人自动导引系统，包括AGV机器人以及贴在地面的若干标识符，每个所述标识符上层印有二维码，其底面贴有电子标签，所述AGV机器人包括：设于所述AGV机器...

本实用新型提供一种叉车搬运托盘的误差清除装置及其电动仓储系统，所述叉车搬运托盘的误差清除装置包括：托盘和托盘调节座，所述托盘调节座包括底板和侧边滑动板，所述侧边滑动板设置于所述底板...

一种带称重功能的旋转货架，包括料架本体、旋转架组件、旋转机构；料架本体与旋转架组件通过旋转机构相连接；料架本体包括四根立柱，四根立柱两两之间分别通过两根横梁与两根短梁相连接；两根横...

本发明涉及一种用于自动导航小车的路径检测及控制装置，所述路径检测装置及控制装置包括自动导航小车（1），色带（2），光束发射装置（3），光波记录传感器（4），转向动力机构（5），转向机械...

一种基于ROS的AGV小车激光导航系统，包括自带ROS的上位机及安装在AGV小车内的下位机，上位机与下位机内分别设置有用于进行数据信息交换的无线通讯模块，用户通过上位机向AGV小车的下位机发送指...

一种潜伏式AGV运行系统，该AGV用于在一个预设的空间内搬运货架，AGV具有激光雷达，AGV通过该激光雷达获取障碍物的位置，运行系统的运行模式包括：AGV在所述预设空间内以起始点作为原点，通过AGV...

本发明实施例提供一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人，所述方法包括：在二维条码起始点进行物流机器人位置初始化；当所述物流机器人工作时，利用摄像头或码盘判断所述物流机器人是否到达地...