AGV专利检索共402篇
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无人搬运车系统

本发明提供了一种无人搬运车系统,其能够基于简易控制而在无人搬运车和自动仓库之间传送物品。在无人搬运车系统(1)中,运行在运行路径上的搬运车(10A)设有用于传送物品的辊式输送机(8)。而且,...
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无人搬运车系统和无人搬运车的引导方法

本发明公开一种无人搬运车系统及其引导方法,其在行走路径上设置多个反射板,在激光扫描器能识别四块以上的反射板的位置起动无人搬运车,得到反射板的角度和距离。识别第一块反射板时,确定假设有N...

无人搬运车导航控制系统及其导航控制方法

本发明公开了一种无人搬运车导航控制系统及其导航控制方法,无人搬运车导航控制系统包括有中央控制器,设置于每个无人搬运车上且与中央控制器连接的分控制器,以及设置于每个无人搬运车上且分别...

带自动升降轮机构的无人搬运车

本实用新型公开了一种带自动升降轮机构的无人搬运车,包括车身、微处理器和主动轮机构,主动轮机构安装在车身底部,位于所述主动轮机构前方和后方的车身底部还分别安装有自动升降轮机构,所述自...

无人搬运车系统

本发明提供一种无人搬运车系统,它是用激光扫描仪识别沿着行进路径配置的反射板,把上次识别的反射板中的在角度和距离在规定范围内的反射板作为相同的反射板,根据已特定的反射板的位置关系,参照上...
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无人搬运车的定向和万向轮互变装置

本发明涉及一种无人搬运车的定向和万向轮互变装置,包括安装在无人搬运车底盘底部前后两端的万向轮,所述万向轮的万向轴伸至底盘上方,万向轴的外周至少包括平面和圆弧面,底盘上还对应万向轮设...

被处理体的搬运系统、无人搬运车系统、无人搬运车及被处理体的搬运方法

形成于一片晶片上的器件数量激增,完成一片晶片检查需要很长的时间,而且,如果以批为单位进行晶片的检查,处理完的晶片要存放在探测器内,直至结束所有的晶片的处理,这样,批单位的晶片传递到...

一种无人搬运车agv装置

本实用新型实施例提供一种无人搬运车AGV装置,包括:机器人本体、举升系统、驱动转向系统、定位导航与控制系统、蓄电池与充电系统,其中:机器人本体为潜藏式结构;举升系统,位于机器人本体的...

无人搬运车系统

本发明涉及一种无人搬运车系统,其包括搭载蓄电池且通过由该蓄电池驱动的行驶电动机而移动的无人搬运车、和对蓄电池充电的充电装置,其中,无人搬运车具备检测用于由充电装置进行充电的停车位置...
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一种改进无人搬运车

本实用新型公开了一种改进无人搬运车,包括车体;所述车体的左右两侧均安装有挡板,所述挡板可滑动地安装在车体上;该车体上还安装有与该两挡板一一对应并用于驱动对应挡板升降的两驱动机构;所...
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