本发明的一种AGV小车底盘，利用安装板上装设支杆，将支杆与横梁之间采用铰接式连接，在遇到地面落差时，实现对落差的自动化调节，而且将安装板采用多个连接板相互铰接拼接而形成柔性结构，因此...

本实用新型涉及顶升装置领域，具体涉及一种AGV小车顶升装置。采用驱动器带动所述顶升平台上下运动，通过导向轴导向，使得顶升时摩擦力小，顶升承重量大，且抗磨损，无噪声，在占用空间不变的情...

本发明涉及AGV小车领域，具体涉及一种AGV车体打滑的检测以及校正方法。通过里程计的速度信息对小车车体进行初次打滑检测，为了防止打滑误检测，结合IMU计算的速度信息进行第二次判断，通过IMU计...

本发明公开一种激光雷达坐标校正方法，包括如下步骤，将辅助定位标志安装于墙体上并在地面上设置一条辅助定位标志中心位置参考线；准确找到小车运动中心点，并对准该参考线，并转动小车，使激光...

本发明公开了一种AGV驱动提升机构及AGV小车，包括安装组件、驱动组件以及提升组件，驱动组件及提升组件装设于安装组件上，提升组件与驱动组件相配合，由提升组件对驱动组件进行位置调节，其中：...

本发明公开了一种辅助定位构件，及包含其的自律移动装置及定位方法。其中所述定位构件，其特征在于，在自律移动装置的工作区域内至少局部设置有若干组辅助定位构件，当所述自律移动装置到达所述...

本发明的目的是提供一种稳定可靠，省时省力，搬运效率高，可防止玻璃在推动过程中发生破碎现象的玻璃搬运用装置，包括底座，底座下方设有四个支柱，底座上表面两侧开设有两条相平行的长方型的凹...

一种储能式物流中心装卸搬运车，包括储能单元、控制单元、机动单元和装卸单元，储能单元、控制单元均安装在机动单元上；装卸单元安装在控制单元上；储能单元的供电端分别与控制单元的输电端、机...

本实用新型涉及悬挂装置技术领域，特别涉及一种麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置。本实用新型的悬挂减震装置保证了AGV小车的全相、强度及耐久性，包括麦克纳姆轮，连轴机构，悬挂机构，电机及车身底板...

本实用新型揭示了自动充电机，包括直流电源，直流电源通过两根导电螺杆连接两个位于导电螺杆前端的充电触头，导电螺杆等高且平行设置于一支撑件上且它们可相对所述支撑件进行往复伸缩，支撑件固...