换轨穿梭车 AGV专利检索

换轨穿梭车

本发明揭示了一种换轨穿梭车,该换轨穿梭车通过具有行程槽的凸轮座、与所述行程槽相配合的驱动杆以及驱动所述驱动杆沿第二方向运动的驱动机构实现了所述换轨穿梭车在第一运动方向和第二运动方之...
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减震AGV小车 AGV专利检索

减震AGV小车

一种减震AGV小车,包括车体、设于车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接主动驱动轮的驱动装置、分别设于车体四侧的四个减震装置、及设于车体上的报警器、电流感应器和控制装...
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AGV牵引防脱机构 AGV专利检索

AGV牵引防脱机构

一种AGV牵引防脱机构,包括两相对的导向件、连接两导向件的前连接板和挡销结构及枢接后连接板的止退装置;导向件之间形成销导向通道,销导向通道具有销引入端和销阻挡端;挡销结构位于销阻挡...
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履带行走机构 AGV专利检索

履带行走机构

本实用新型提供一种履带行走机构,其包括设置于同一直线上的主动行走轮和从动行走轮、以及连接该主动行走轮和从动行走轮的履带。所述履带行走机构还包括设置在所述主动行走轮和从动行走轮之间的...
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AGV减振电池拆装装置 AGV专利检索

AGV减振电池拆装装置

一种AGV减振电池拆装装置,包括底座、设于底座底部的滚轮、设于底座顶部的皮带输送装置、设于底座一端的缓冲装置及设于底座另一端的手柄;缓冲装置包括连接底座的固定板、位于固定板远离底座...
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机器人 AGV专利检索

机器人

本发明提供一种机器人,其包括机身、固定在机身上的机械臂、以及固定在机身下方以带动机器人移动的行走机构。所述机械臂包括活动固定在机身上的腰关节、驱动腰关节水平旋转的腰关节驱动机构、活...
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AGV牵引物料车 AGV专利检索

AGV牵引物料车

一种AGV牵引物料车,包括载料板、设于载料板底部的运料轮、及分别设于载料板两端的牵引装置和挂置装置;牵引装置包括牵引板、挂钩、及装设于载料板上的安装座,牵引板的一端连接挂钩,另一端...
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自动换轨小车 AGV专利检索

自动换轨小车

本发明公开了一种自动换轨小车,包括小车框架、轨道、行走轮和驱动装置,轨道分为主轨道、副轨、移动副轨和次轨道,副轨位于两主轨道内侧,与主轨道平行设置,次轨道与两主轨道垂直设置,移动副...
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一种工业机器人的标定方法 AGV专利检索

一种工业机器人的标定方法

本发明涉及一种工业机器人的标定方法,通过建立机器人末端执行器的坐标系相对于基坐标系的位姿变换矩阵,再通过该位姿变换矩阵建立末端执行器上激光跟踪仪的测头中心相对于基坐标系的位置坐标矢...
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智能搬运车及智能搬运车用交叉口防撞系统 AGV专利检索

智能搬运车及智能搬运车用交叉口防撞系统

本发明提供一种智能搬运车和智能搬运车用交叉口防撞系统。交叉口防撞系统包括至少两辆所述智能搬运车。智能搬运车具有车架、行走机构、防撞装置和车载控制装置。防撞装置包括有设置在车架前侧和...
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AGV牵引组合机构 AGV专利检索

AGV牵引组合机构

一种AGV牵引组合机构,包括牵引装置和挂置装置;牵引装置包括牵引板、挂钩及安装座,牵引板的一端连接挂钩,另一端枢接安装座;挂置装置包括两相对的固定座、及枢接固定座的挂置件和止转组件...
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搬运设备、堆垛机及其行走轮驱动机构 AGV专利检索

搬运设备、堆垛机及其行走轮驱动机构

种搬运设备、堆垛机及其行走轮驱动机构,行走轮驱动机构包括安装座和设置于安装座的行走轮组件,行走轮组件包括适于沿地轨滚动的行走轮;行走轮组件还包括壳体,行走轮可自转的设置于壳体;壳体...
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AGV车 AGV专利检索

AGV车

种AGV车,包括:车体;升降框架,所述升降框架设置于所述车体上,所述升降框架包括顶梁、与顶梁相对的底梁、以及连接顶梁与底梁的两个相对的侧梁;至少个同步带传动机构,所述同步带传动机构...
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自动卸料AGV小车 AGV专利检索

自动卸料AGV小车

一种自动卸料AGV小车,包括车体、位于车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接主动驱动轮的电机、及安装于车体顶部的升料装置和推料装置;主动驱动轮和从动驱动轮分别位于车体...
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AGV差速驱动装置 AGV专利检索

AGV差速驱动装置

一种AGV差速驱动装置,包括主框体、左驱动轮、右驱动轮、连接左驱动轮的第一驱动机构、连接右驱动轮的第二驱动机构及支撑机构;主框体包括框体本体、及设于框体本体内的两相对的第一隔板和两...
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双减震AGV小车 AGV专利检索

双减震AGV小车

本实用新型公开了一种双减震AGV小车,包括车体、设于车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接主动驱动轮的驱动装置、分别设于车体四侧的四个减震装置、套设于车体周壁上的气垫...
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AGV车体结构 AGV专利检索

AGV车体结构

本实用新型公开了种AGV车体结构,包括具有蓄电池放置槽的车体、设于蓄电池放置槽内的蓄电池和冷却装置、及设于车体上的控制装置,控制装置连接冷却装置,用以控制冷却装置对蓄电池进行冷却;...
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AGV电池拆装装置 AGV专利检索

AGV电池拆装装置

一种AGV电池拆装装置,包括底座、设于底座底部的滚轮、及设于底座顶部的皮带输送装置和皮带支撑组件;底座的一端具有手柄;皮带输送装置包括主动带轮、从动带轮、电机及与主动带轮和从动带轮...
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