无人搬运车系统 AGV专利检索

无人搬运车系统

本发明提供了一种无人搬运车系统,其能够基于简易控制而在无人搬运车和自动仓库之间传送物品。在无人搬运车系统(1)中,运行在运行路径上的搬运车(10A)设有用于传送物品的辊式输送机(8...
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无人搬运车系统和无人搬运车的引导方法 AGV专利检索

无人搬运车系统和无人搬运车的引导方法

本发明公开一种无人搬运车系统及其引导方法,其在行走路径上设置多个反射板,在激光扫描器能识别四块以上的反射板的位置起动无人搬运车,得到反射板的角度和距离。识别第一块反射板时,确定假设...
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无人搬运车导航控制系统及其导航控制方法 AGV专利检索

无人搬运车导航控制系统及其导航控制方法

本发明公开了一种无人搬运车导航控制系统及其导航控制方法,无人搬运车导航控制系统包括有中央控制器,设置于每个无人搬运车上且与中央控制器连接的分控制器,以及设置于每个无人搬运车上且分别...
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带自动升降轮机构的无人搬运车 AGV专利检索

带自动升降轮机构的无人搬运车

本实用新型公开了一种带自动升降轮机构的无人搬运车,包括车身、微处理器和主动轮机构,主动轮机构安装在车身底部,位于所述主动轮机构前方和后方的车身底部还分别安装有自动升降轮机构,所述自...
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无人搬运车系统 AGV专利检索

无人搬运车系统

本发明提供一种无人搬运车系统,它是用激光扫描仪识别沿着行进路径配置的反射板,把上次识别的反射板中的在角度和距离在规定范围内的反射板作为相同的反射板,根据已特定的反射板的位置关系,参...
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无人搬运车的定向和万向轮互变装置 AGV专利检索

无人搬运车的定向和万向轮互变装置

本发明涉及一种无人搬运车的定向和万向轮互变装置,包括安装在无人搬运车底盘底部前后两端的万向轮,所述万向轮的万向轴伸至底盘上方,万向轴的外周至少包括平面和圆弧面,底盘上还对应万向轮设...
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被处理体的搬运系统、无人搬运车系统、无人搬运车及被处理体的搬运方法 AGV专利检索

被处理体的搬运系统、无人搬运车系统、无人搬运车及被处理体的搬运方法

形成于一片晶片上的器件数量激增,完成一片晶片检查需要很长的时间,而且,如果以批为单位进行晶片的检查,处理完的晶片要存放在探测器内,直至结束所有的晶片的处理,这样,批单位的晶片传递到...
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一种无人搬运车agv装置 AGV专利检索

一种无人搬运车agv装置

本实用新型实施例提供一种无人搬运车AGV装置,包括:机器人本体、举升系统、驱动转向系统、定位导航与控制系统、蓄电池与充电系统,其中:机器人本体为潜藏式结构;举升系统,位于机器人本体...
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无人搬运车系统 AGV专利检索

无人搬运车系统

本发明涉及一种无人搬运车系统,其包括搭载蓄电池且通过由该蓄电池驱动的行驶电动机而移动的无人搬运车、和对蓄电池充电的充电装置,其中,无人搬运车具备检测用于由充电装置进行充电的停车位置...
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一种改进无人搬运车 AGV专利检索

一种改进无人搬运车

本实用新型公开了一种改进无人搬运车,包括车体;所述车体的左右两侧均安装有挡板,所述挡板可滑动地安装在车体上;该车体上还安装有与该两挡板一一对应并用于驱动对应挡板升降的两驱动机构;所...
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无人搬运车的驱动装置及无人搬运车 AGV专利检索

无人搬运车的驱动装置及无人搬运车

本发明提供一种无人搬运车的驱动装置及无人搬运车,确保移动性能并且更加降低无人搬运车本身的高度。利用具有与行进方向平行的摆动销将驱动单元摆动自如地保持在保持板上,借助配置在左边车轴和...
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无人搬运车 AGV专利检索

无人搬运车

本发明涉及一种无人搬运车,其目的是提供包括廉价并且能够正确地接收来自感应线的信号的感应传感器的无人搬运车。通过检测埋设在路面中的感应线(49)并操纵控制前轮(4)的一对感应传感器(...
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无人搬运车的充电管理方法及系统 AGV专利检索

无人搬运车的充电管理方法及系统

一种由电池驱动的多台AGV的充电管理方法,该AGV在设有自动充电场所的主路径中循环行驶,所述充电管理方法与充电完成AGV的台数无关,能够将主路径、充电路径始终管理成为固定台数,防止...
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自主移动机器人及其控制方法 AGV专利检索

自主移动机器人及其控制方法

公开了一种自主移动机器人及其控制方法。自主移动机器人包括:距离传感器;估计单元,其被配置成基于由距离传感器测量的距离以及地图信息估计自身位置;法线计算单元,其被配置成基于距离计算平...
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基于混合特征的移动机器人级联式地图创建方法 AGV专利检索

基于混合特征的移动机器人级联式地图创建方法

本发明属于智能移动机器人的领域,公开了一种基于混合特征的移动机器人级联式地图创建方法。解决了单独一种地图创建的缺陷以及单纯的地图构建不能提供大量的服务信息的问题。该方法包括:获取激...
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基于多dsp并行处理的自主移动机器人系统 AGV专利检索

基于多dsp并行处理的自主移动机器人系统

一种基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台,包括:上层控制计算机通过CAN总线与多个DSP处理系统相连;多个DSP系统之间通过CAN总线相连,以连成控制器局部网络。本发明在具备高...
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用于对清洁表面进行清洁的自主移动机器人 AGV专利检索

用于对清洁表面进行清洁的自主移动机器人

一种自主移动机器人包括:底盘,其中安装有与控制系统通信的驱动系统;清洁头组合件,其具有下部笼架且安装到所述底盘;碎屑收集箱,其安装到所述底盘;真空气道,其具有真空入口及邻近所述碎屑...
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用于自主移动机器人的监测、诊断和跟踪工具 AGV专利检索

用于自主移动机器人的监测、诊断和跟踪工具

提供了一种用于对部署在各个位置的移动机器人的行动队列进行管理和排序的系统和方法。该系统/方法包括多个基地服务器,每个对应于不同的位置,每个基地服务器从在部署基地服务器的特定位置运行...
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移动机器人上的接近度感测 AGV专利检索

移动机器人上的接近度感测

一种接近度传感器(520)包含彼此邻近地安置于传感器主体(514)上的第一及第二组件(522、524)。所述第一组件(522、524)为发射器(522)及接收器(524)中的一者,...
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