CN104895369B一种可侧向搬运汽车的智能机器人 AGV专利检索

CN104895369B一种可侧向搬运汽车的智能机器人

本发明涉及一种可侧向搬运汽车的智能机器人,该智能机器人包括中心主体和支撑支架,支撑支架与中心主体通过水平直线驱动机构连接,支撑支架位于中心主体的两侧并能够相对中心主体水平地运动,在...
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CN104298233A移动机器人自主充电系统 AGV专利检索

CN104298233A移动机器人自主充电系统

本发明涉及一种移动机器人自主充电系统,其包括:主控制板、机器人控制器、电源模块、电量监控模块、驱动控制模块、传感器板、激光传感器以及红外传感器,其中,电量监控模块获取电源模块的电量...
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CN101751038B一种移动机器人导航控制装置 AGV专利检索

CN101751038B一种移动机器人导航控制装置

本发明涉及一种移动机器人导航控制装置,基于CAN总线的分布式结构,包括:ARM9处理单元,采用CAN总线与ARM7处理单元及DSP处理单元进行通讯连接,完成各类传感器信息融合与导航...
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CN101205017B一种超薄玻璃洁净搬运机器人 AGV专利检索

CN101205017B一种超薄玻璃洁净搬运机器人

一种超薄玻璃洁净搬运机器人,框架式立柱,分别安在横梁组件两端;横梁组件上安装有X本体和Z本体;X本体中X导轨滑动安装有支架;X同步齿型带两端绕过主动同步带轮和从动同步带至支架两端,...
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CN2906636Y自动导引车电池组监测装置 AGV专利检索

CN2906636Y自动导引车电池组监测装置

本实用新型公开一种自动导引车电池组监测装置,以单片机为核心,带有端口JTAG的单片机通过输入输出端与数据存储器、通道选择器、AD模数转换器、反相驱动器、按键电路、液晶显示电路连接;...
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CN2877146Y自动导引车逻辑输入输出装置 AGV专利检索

CN2877146Y自动导引车逻辑输入输出装置

本实用新型公开一种自动导引车逻辑输入输出装置,基于CAN总线和DSP数字信号处理器结构,由DSP数字信号处理器、程序存储器、数据存储器、数据总线驱动器、CAN总线驱动器、I/O输入...
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CN105620524A物料转运车 AGV专利检索

CN105620524A物料转运车

本发明涉及的是物料小车,包括用于装载物料车的车架,车架底部安装有四个旋转脚轮;所述车架的底部设有连接四个转向机构,通过转向机构使前后脚轮联动同步异向转弯,转向半径小,操作灵活,多辆...
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CN107499401A一种子母agv重载小车及其工作方法 AGV专利检索

CN107499401A一种子母agv重载小车及其工作方法

本发明公开了一种无需设置导航轨道的遥控子母AGV重载小车以及采用这种子母AGV重载小车对内高压模具进行换模的方法,一方面,它可以在很小的空间中作业,既能直线进给,也能左右横向移动,...
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CN202093393U一种自动导引小车 AGV专利检索

CN202093393U一种自动导引小车

本实用新型揭示了一种自动导引小车,由载物系统、行走系统和控制系统三部分组成,位于上车体的所述载物系统与位于下车体的所述行走系统之间设有连接拉杆,控制系统一体集成于行走系统之中,其中...
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CN203450206U同轨迹运输车 AGV专利检索

CN203450206U同轨迹运输车

本实用新型同轨迹运输车属于运输设备领域,包括板车、前轮组、前轮连杆、后轮组、后轮连杆、牵引轴、牵引套件、前转向控制组、中置连接件、后转向控制组、挂钩套件,板车前端设有前轮组,前轮组...
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CN204077270U一种装配线agv和料车的自动脱挂扣装置 AGV专利检索

CN204077270U一种装配线agv和料车的自动脱挂扣装置

本实用新型公开了一种装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置,包括固定座,在固定座上装设有旋转机构和卡槽,卡槽位于旋转机构间,旋转机构包括第一旋转块和第二旋转块,第一旋转块和第二旋转块上...
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CN204184232U重型设备装运的运输装置 AGV专利检索

CN204184232U重型设备装运的运输装置

本实用新型提供了一种重型设备装运的运输装置,该运输装置包括模块化自行式平板车、龙门架、以及安装在所述龙门架上的吊具,所述模块化自行式平板车为两组,所述龙门架包括横梁、以及连接于所述...
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CN205405260U鼠标轨迹视频智能小车 AGV专利检索

CN205405260U鼠标轨迹视频智能小车

本实用新型涉及鼠标轨迹视频智能小车,包括小车本体以及小车控制系统,所述小车本体上设有摄像头、与摄像头信号连接的信息传递模块、与信息传递模块信号连接的单片机模块、与单片机模块信号连接...
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CN203740015U一种适用于agv的全方位行走驱动机构 AGV专利检索

CN203740015U一种适用于agv的全方位行走驱动机构

本实用新型涉及一种适用于AGV的全方位行走驱动机构,其主要技术特点是:由从上至下的三层结构构成,第一层结构包括驱动单元回转支撑和驱动单元编码器;第二层结构为驱动单元摇摆架,第三层结...
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