AGV专利检索共431篇

国内外无人搬运车AGV专利检索下载。

CN206757403U一种高可靠性且省电的agv机器人自动导引系统

本实用新型公开一种高可靠性且省电的AGV机器人自动导引系统,包括AGV机器人以及贴在地面的若干标识符,每个所述标识符上层印有二维码,其底面贴有电子标签,所述AGV机器人包括:设于所述AGV机器...

CN206735136U一种叉车搬运托盘的误差清除装置及其电动仓储系统

本实用新型提供一种叉车搬运托盘的误差清除装置及其电动仓储系统,所述叉车搬运托盘的误差清除装置包括:托盘和托盘调节座,所述托盘调节座包括底板和侧边滑动板,所述侧边滑动板设置于所述底板...
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CN206663206U一种带称重功能的旋转货架

一种带称重功能的旋转货架,包括料架本体、旋转架组件、旋转机构;料架本体与旋转架组件通过旋转机构相连接;料架本体包括四根立柱,四根立柱两两之间分别通过两根横梁与两根短梁相连接;两根横...

CN107463178A一种用于自动导航小车的路径检测及控制装置

本发明涉及一种用于自动导航小车的路径检测及控制装置,所述路径检测装置及控制装置包括自动导航小车(1),色带(2),光束发射装置(3),光波记录传感器(4),转向动力机构(5),转向机械...

CN107450571A一种基于ros的agv小车激光导航系统

一种基于ROS的AGV小车激光导航系统,包括自带ROS的上位机及安装在AGV小车内的下位机,上位机与下位机内分别设置有用于进行数据信息交换的无线通讯模块,用户通过上位机向AGV小车的下位机发送指...

CN107450554A一种潜伏式agv以及运行系统

一种潜伏式AGV运行系统,该AGV用于在一个预设的空间内搬运货架,AGV具有激光雷达,AGV通过该激光雷达获取障碍物的位置,运行系统的运行模式包括:AGV在所述预设空间内以起始点作为原点,通过AGV...
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CN107422728A一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人

本发明实施例提供一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人,所述方法包括:在二维条码起始点进行物流机器人位置初始化;当所述物流机器人工作时,利用摄像头或码盘判断所述物流机器人是否到达地...
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CN107391203A一种自动化码头轨道吊配置方法

本发明提供一种自动化码头轨道吊配置方法,对于不同的自动化轨道吊码头首先进行需求分析,确定每个业务工况流程,针对每个业务流程编写脚本,定制具体的业务跳转流程,如果有不正确的语义脚本,...

CN107264627A一种agv原地快速转向装置

本发明公开了一种AGV原地快速转向装置,其包括若干个呈扇形的转向轮组件,若干个转向轮组件首尾面相接固定形成整体AGV转向轮,所述整体AGV转向轮连接AGV主传动轴,所述转向轮组件内设置有内转向...
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CN107036618A一种基于最短路径深度优化算法的agv路径规划方法

本发明涉及一种基于最短路径深度优化算法的AGV路径规划方法,包括:PC机调度系统接收任务请求并将请求信息发送至每台AGV车载监控管理系统;AGV车载监控管理系统将执行任务AGV的位置信息和任务请...