用于移动机器人避障的方法 AGV专利检索

用于移动机器人避障的方法

本申请的目的是提供一种用于移动机器人避障的方法与设备。与现有技术相比,本申请通过确定当前碰撞点为移动机器人需避开的激光不可见障碍物,然后基于当前碰撞点以及历史碰撞点构造虚拟障碍物,...
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控制机器人跨楼层移动的方法 AGV专利检索

控制机器人跨楼层移动的方法

本发明公开了一种控制机器人跨楼层移动的方法,该方法包括:机器人获取跨楼层移动任务,并移动至当前所在楼层的电梯厢门前方区域内;机器人发出语音请求信息提示用户按下电梯的乘坐请求键,若检...
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一种物流分拣方法及系统 AGV专利检索

一种物流分拣方法及系统

本发明公开一种物流分拣方法,包括获取货物及货物的目标地址,并将货物按第一预设轨迹转运至与目标地址相对应的周转箱内;待周转箱装满货物后,获取周转箱的目标位置,将周转箱按第二预设轨迹转...
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一种大行程伸缩机构 AGV专利检索

一种大行程伸缩机构

本发明公开了一种大行程伸缩机构,属于机械伸缩设备领域,包括第一转轴、第二转轴、第一传动臂,第一传动臂两端分别与第一转轴和第二转轴转动连接,所述第一传动臂受一驱动器作用下实现绕第一转...
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AGV车 AGV专利检索

AGV车

一种AGV车,包括:固定套筒;升降套筒,升降套筒套设于固定套筒外;丝杠,丝杠具有第一连接部及位于第一连接部底部的第二连接部,第一连接部与所述升降套筒相固定;升降驱动装置,升降驱动装...
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载人AGV AGV专利检索

载人AGV

本发明提供了一种载人AGV,包括车架、驱动装置、用于平衡所述车架和实现转向并与所述驱动装置共同支撑所述车架以带动所述车架移动的前悬挂装置、后踏板装置、用于对所述截人AGV的移动方向...
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一种激光识别的方法和设备 AGV专利检索

一种激光识别的方法和设备

本发明公开了一种激光识别的方法,包括:控制激光源沿X轴方向移动并对目标物体进行激光扫描;获取激光扫描结果,根据激光扫描结果获取多个数据点的坐标;根据数据点的坐标确定拟合平面。在使用...
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一种清洗机器人 AGV专利检索

一种清洗机器人

本发明公开了一种清洗机器人,包括本体,本体的下侧设有用于控制本体行走的驱动执行装置,本体的前端设有用于清洁光伏板的清洗头,本体的中部设有安装腔体,安装腔体中设有用于实时获取光伏板表...
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一种热电厂锅炉群巡检机器人 AGV专利检索

一种热电厂锅炉群巡检机器人

本发明公开一种热电厂锅炉群巡检机器人,所述巡检机器人包括移动装置和检测装置;所述检测装置搭载在所述移动装置上;所述检测装置包括一体化云台装置、红外热像仪、高清摄像机和环境监测装置,...
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一种移动机器人及其原地倒车方法及装置 AGV专利检索

一种移动机器人及其原地倒车方法及装置

本发明公开了一种移动机器人原地倒车方法及其装置,包括:接收第一驱动指令,依据第一驱动指令给移动机器人底盘第一侧的驱动轮一个预设前进速度,控制移动机器人向第二侧转动第一预设角度;接收...
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万向AGV AGV专利检索

万向AGV

本发明涉及一种万向AGV,万向AGV的车体上设有环形导轨,环形导轨上导向安装有滑块,车体上还设有驱动滑块沿环形导轨移动的滑块驱动机构,滑块上固定设置有探测装置,车体上安装有万向轮以...
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AGV车 AGV专利检索

AGV车

一种AGV车,包括:固定套筒:升降套筒,升降套筒套设于固定套筒外;丝杠,丝杠具有第一连接部及位于第一连接部底部的第二连接部,第一连接部与所述升降套筒相固定;升降驱动装置,升降驱动装...
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AGV车 AGV专利检索

AGV车

一种AGV车,包括:车体;升降框架,所述升降框架设置于所述车体上,所述升降框架包括顶梁、与顶梁相对的底梁、以及连接顶梁与底梁的两个相对的侧梁:至少一个同步带传动机构,所述同步带传动...
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一种自动导引运输车及其驱动转向机构 AGV专利检索

一种自动导引运输车及其驱动转向机构

本发明公开了一种驱动转向机构,包括避震组件、旋转承重组件和底盘组件,避震组件包括叠放布置并且可相对上下移动的上安装板和下安装板,下安装板设有中心孔,上安装板和下安装板之间设有转角反...
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一种场地巡检机器人的移动底盘及移动方法 AGV专利检索

一种场地巡检机器人的移动底盘及移动方法

本发明公开了一种场地巡检机器人的移动底盘,包括底盘单元,所述底盘单元的两侧均设置有车轮,所述车轮连接有驱动单元和偏转单元,所述驱动单元包括第一子驱动单元和第二子驱动单元,所述第一子...
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一种搬运机器人的牵引机构 AGV专利检索

一种搬运机器人的牵引机构

本发明公开了一种搬运机器人的牵引机构,涉及物流仓储领域,包括顶升导向单元、回缩单元、检测单元和动力单元,其中顶升导向单元包括顶升杆和导向模块,牵引机构被配置为根据检测单元的检测结果...
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一种移动设备及光伏组件清洗机器人 AGV专利检索

一种移动设备及光伏组件清洗机器人

本发明公开了一种移动设备,其中移动设备包括车架以及安装在车架上的控制器和导航定位部件,车架的底部安装有驱动轮和转向轮,驱动轮上安装有驱动部件,转向轮上安装有转向部件;控制器用于根据...
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一种移动机器人自主充电装置 AGV专利检索

一种移动机器人自主充电装置

本发明公开了一种移动机器人自主充电装置,涉及充电桩领域,包括充电桩架体、对接调整单元和控制箱,所述对接调整单元通过安装板安装于所述充电桩架体内部,仅充电触头外露;所述对接调整单元被...
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一种移动机器人系统的交通管制方法 AGV专利检索

一种移动机器人系统的交通管制方法

本发明公开了一种移动机器人系统的交通管制方法,包括:步骤一,定义移动机器人的物理尺寸和运行路线上的点的位置;步骤二,针对所述运行路线上的每一个点,结合所述移动机器人的物理尺寸,获得...
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