轮式探路机器人驱动控制系统研究 AGV设计资料

轮式探路机器人驱动控制系统研究

动力设备的高精度快速稳定控制一直是机器人研究的一个主要领域,而人工智能的高速发展更是推进了智能算法在智能控制的应用。模糊控制、神经网络自适应控制、遗传算法及滑模变结构控制等技术日益...
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单环过约束机构的设计及运动分岔特性研究 AGV设计资料

单环过约束机构的设计及运动分岔特性研究

单环机构是研究并联、混联和冗余驱动机构等多环复杂机构的重要基础。变自由度机构中的运动分岔机构在多功能、多模式操作设备等方面具有广泛的应用前景。近年来研究者针对单环分岔机构提出了一些...
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复杂环境下轮式机器人的位姿估计问题研究 AGV设计资料

复杂环境下轮式机器人的位姿估计问题研究

随着人工智能与机器人技术的发展,各种各样的机器人已经被成功地应用在科学考察、工业制造、太空探索、灾后救援、农业生产、智能交通等领域,以辅助甚至替代人类完成简单或危险的工作。在这些机...
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复合式连杆越障侦测机器人研究 AGV设计资料

复合式连杆越障侦测机器人研究

随着科技的进步和社会的发展,机器人技术成为当今世界备受关注的前沿课题。与此同时,随着人类在非规整复杂地形的各种活动增多,以及对具有潜在危险区域或者人员无法进入区域的探测活动的增加,...
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基于PLC轮式移动机器人电气系统设计 AGV设计资料

基于PLC轮式移动机器人电气系统设计

轮式移动机器人是当前使用较为广泛的一种机器人类型。在分析了移动机器人系统的功能要求后,对底层控制器进行了选型;并且在满足系统的稳定性前提下,设计了系统的控制方案,同时通过PLC实现...
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欠驱动机器人系统的运动规划方法及应用研究 AGV设计资料

欠驱动机器人系统的运动规划方法及应用研究

近年来,机械设计、材料科学、电子信息、人工智能、传感器及相关技术的快速发展推动了机器人技术的迅猛发展。机器人系统的应用领域也从传统工业场景走向家庭娱乐、医疗服务和设备检测等社会生活...
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新型轮式移动弹跳机器人设计及运动性能研究 AGV设计资料

新型轮式移动弹跳机器人设计及运动性能研究

随着机器人在灾后搜救、星际探索、考古探测、军事侦察以及反恐等领域的广泛应用,对机器人在复杂路况下的地形适应能力和自主运动性的要求也越来越高。弹跳机器人能越过自身尺寸数倍或数十倍的障...
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小型可变形式轮腿机器人系统的研究 AGV设计资料

小型可变形式轮腿机器人系统的研究

随着科学技术的飞速发展,移动机器人在科技进步中扮演着越来越重要的角色。现有的机器人因体型较大、越障能力较差、无作业或探测能力等因素在面对一些复杂的未知环境探测时受到较多限制。文章针...
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轮-履-腿混合式移动机器人的设计与运动研究 AGV设计资料

轮-履-腿混合式移动机器人的设计与运动研究

随着机器人技术的发展和智能化程度的提高,机器人拥有更加精巧的结构和更加先进的传感器技术,“聪明”的机器人在各个领域都能大显身手,小型地面移动机器人作为智能化特种机器人,具有独特的结...
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网络化多智能体跟踪和编队预测控制的设计与实现 AGV设计资料

网络化多智能体跟踪和编队预测控制的设计与实现

作为网络化多智能体分布式协调控制理论的研究分支,网络化多智能体的轨迹跟踪控制与编队控制问题近年来以其在军事、民用领域的广泛应用前景而愈发受到广大学者的关注。考虑到网络化多智能体系统...
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吸附式爬壁机器人结构设计 AGV设计资料

吸附式爬壁机器人结构设计

针对风电塔筒外壁面检修困难的问题,对当前风电塔筒检修的方式、缺陷、需求进行了分析,对现有爬壁机器人的机械结构、吸附方式、主要功能进行了归纳,提出了一种可适应曲面吸附爬行的新型机器人...
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轮式移动机器人运动控制系统的设计 AGV设计资料

轮式移动机器人运动控制系统的设计

随着全世界计算机性能、通信水平、传感器技术的高速进步,移动机器人的开发与应用已经深入到军事、工业、农业等各个领域,而轮式移动机器人正在以它运动速度快、运动平稳、适应能力强等优势吸引...
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轮腿交互变换式行走机器人运动学分析 AGV设计资料

轮腿交互变换式行走机器人运动学分析

基于轮式机器人在路况较好时行走快速及腿式机器人越障能力较强的特点,提出了一种轮腿交互变换式行走机器人。运用Solid Works三维建模软件对其结构进行建模,并用水平传感器对其肢体...
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一种变结构轮式机器人的动力学建模与控制 AGV设计资料

一种变结构轮式机器人的动力学建模与控制

本文的研究对象是一款变结构轮式机器人,通过结构变换成三种不同的结构:自行车、Segway和三轮车。根据不同的工作环境和需求转换到相应的工作模式。本文针对该机器人的结构设计,运动特性...
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移动机器人底盘的设计与研究 AGV设计资料

移动机器人底盘的设计与研究

在平面移动机器人中,灵性活好与便于控制是轮式机器人显著的优点,这使得各种各样的轮式机器人可以更好地被应用到不同场合。文中对项目中两轮移动机器人底盘的设计过程作以介绍。
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基于单片机的轮式灭火机器人设计 AGV设计资料

基于单片机的轮式灭火机器人设计

本文设计的是一款基于52系列单片机的轮式机器人,以89S52单片机为机器人控制核心,以红外传感器和光电传感器为传感器对火苗与障碍进行检测,以直流减速电机作为机器人移动手段,并通过喷...
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模糊免疫算法的轮式移动机器人PID控制优化设计 AGV设计资料

模糊免疫算法的轮式移动机器人PID控制优化设计

PID控制技术是轮式移动机器人的自适应控制方案中的主要控制方法,这种方法存在一定的不足,如在系统响应速度无法满足机器人的实时控制需求时,调控精细度相对欠缺,因此,必须加以改进。建立...
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