移动机器人动态室内场景中的自主环境探索 AGV设计资料

移动机器人动态室内场景中的自主环境探索

在移动机器人领域,自主环境探索能力是衡量移动机器人是否具备自主能力的重要标准之一。为了解决自主环境探索问题,本文的研究重点包括同时定位与地图构建、环境探索方法和路径规划。同时定位与...
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全向移动自主跟随机器人系统设计与实现 AGV设计资料

全向移动自主跟随机器人系统设计与实现

随着互联网和大数据技术的飞速发展,越来越多的人喜欢在网上进行购物,由于目前各大电商商品品类众多,且其形状不规则居多,通常需要人工进行拣货和运输,这对传统物流仓储行业是一个巨大的挑战...
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移动机器人面向广域室外环境的自主导航 AGV设计资料

移动机器人面向广域室外环境的自主导航

机器人是人工智能技术面向实际应用的综合体现。随着近些年人工智能技术的高速发展,智能机器人领域的研究也取得了长足进步,但如何保证工作在大范围复杂场景中的移动机器人具有自主导航及自主环...
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基于异质传感器信息融合的移动机器人避障研究 AGV设计资料

基于异质传感器信息融合的移动机器人避障研究

随着自动化技术和传感器技术的不断发展,机器人越发变得智能化,在生产和生活中扮演的角色也愈加重要。机器人技术研究及应用水平是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,因此对机器...
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移动机器人路径规划与运动控制研究 AGV设计资料

移动机器人路径规划与运动控制研究

在智能移动机器人领域,路径规划问题是限制其发展的一个关键问题,如何规划出一条无碰路线使其安全到达目标点,是当今研究的重点。本文基于ROS操作系统,在TurtleBot2移动机器人上...
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基于低成本二维激光雷达的自动移动机器人 AGV设计资料

基于低成本二维激光雷达的自动移动机器人

移动机器人是一个集合感知、协同、规划等多种拟人化功能的综合体,由于移动机器人随着科技进步能替代人类进行更多枯燥、危险环境下的工作,移动机器人逐渐成为现代工业发展中崛起的技术领域之一...
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自主定位移动机器人的运动控制系统设计 AGV设计资料

自主定位移动机器人的运动控制系统设计

随着自动控制技术、计算机网络技术、智能控制技术以及人工智能的高速发展,自主移动机器人越来越受到广大学者们的重视。本文以湖北省机电研究设计院股份公司的SLAM激光雷达导航项目为研究基...
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视觉引导下的移动机器人自主充电技术研究 AGV设计资料

视觉引导下的移动机器人自主充电技术研究

近年来,随着人工智能研究的逐渐深入,人类已经迈入了智能化时代。但是机器人供电问题却始终困扰着我们。那么,如何解决机器人的自主寻找识别普通室内墙壁电源插座进行自主充电,成为当下研究的...
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煤矿蛇形搜寻机器人路径规划策略研究 AGV设计资料

煤矿蛇形搜寻机器人路径规划策略研究

煤矿井下发生事故后,救援机器人已经成为实施灾难援救工作的主要设备之一,但多数的救援机器人仍依靠于救援人员的远程控制,其实时性和精确性与操作人员的熟练度密切相关,机器人的自主性受到很...
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基于ROS的移动机器人多目标点导航的实现 AGV设计资料

基于ROS的移动机器人多目标点导航的实现

移动机器人的多目标点导航功能是机器人在执行配送与巡检等任务中不可或缺的功能之一,人们通常需要机器人能过依次序到达多个目标点。针对机器人的多目标点导航问题,对ROS(机器人操作系统)...
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一种小型室外无人垃圾清扫车的控制方案设计 AGV设计资料

一种小型室外无人垃圾清扫车的控制方案设计

设计了一种小型室外无人垃圾清扫车的控制方案。该方案选取缩进式清扫作为路径规划策略,应用曲率算法与路段单元判断算法实现清扫车自主循迹。曲率算法是根据清扫车测距传感器的返回值计算切向与...
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分层式移动平台运动控制系统设计 AGV设计资料

分层式移动平台运动控制系统设计

为达到移动机器人可以实现对特殊环境进行高速、高精度稳定可靠的运行目标,基于分层式模式的移动机器人运动控制系统能够充分运用PC端,文章制定了PC+STM32的分层式移动控制机器人的总...
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畜牧养殖环境监测自主移动平台轨迹跟踪控制算法 AGV设计资料

畜牧养殖环境监测自主移动平台轨迹跟踪控制算法

为实现畜牧养殖环境全方位监测,开发了可实现轨迹跟踪的自主移动监测平台。以具有非完整约束特性的自主移动平台为研究对象,研究其轨迹跟踪问题。在平台的结构基础上,通过建立其运动学模型及误...
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社会环境的轮式移动机器人定位导航方法研究 AGV设计资料

社会环境的轮式移动机器人定位导航方法研究

随着移动机器人应用范围的不断扩大以及机器人相关技术的快速发展,人们对移动机器人各项功能的要求越来越高,特别是社会环境的移动机器人定位导航功能的精确性、稳定性、安全性和让人感到舒适性...
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自主移动机器人的轨迹误差补偿方法 AGV设计资料

自主移动机器人的轨迹误差补偿方法

自主移动机器人现有轨迹控制器结构复杂且控制不稳定,本文设计出一种结构简洁且快速收敛的线性化轨迹误差补偿方法。首先将自主移动机器人在全局坐标系下X和Y方向的轨迹误差转换到局部坐标系下...
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基于5G通信技术下的汽车无人驾驶 AGV设计资料

基于5G通信技术下的汽车无人驾驶

自动驾驶汽车是未来汽车的发展方向之一,目前无人驾驶汽车在安全性、可靠性、以及处理器运算上还存在较大的技术瓶颈。我国正在开展5G技术的研究与开发,5G网络的出现将促进物联网产业的发展...
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平面自主移动焊接机器人初始位置检测定位 AGV设计资料

平面自主移动焊接机器人初始位置检测定位

平面自主移动焊接机器人用于在狭小的船舱格子间作业,其焊接初始定位主要依靠人力。但有时工人很难进入纵向空间狭小的格子间,且提起机器人需要克服机器人本身的重力和底座磁吸附力。利用超声波...
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服务机器人导航与路径规划技术研究 AGV设计资料

服务机器人导航与路径规划技术研究

针对在未知的室内环境,其不可预知性或不确定性给家用服务机器人实时环境感知和定位带来了巨大的问题,直接影响到机器人导航的效果。移动机器人不仅要完成避开附近的移动障碍物,而且要进行局部...
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