单片机原理及接口技术.第4版
《普通高等教育“十一五”规划教材：单片机原理及接口技术（第4版）》以89C51/S51为典型机，深入浅出地讲述单片机原理、接口及应用技术。主要内容包括：微机基础知识、89C51/S51单片机硬件结构...
机械加工工艺手册
机械加工工艺手册_第2卷_加工技术卷(第二版) 机械加工工艺手册_单行本_磨削加工 机械加工工艺手册_第3卷_系统技术卷(第二版) 机械加工工艺手册_单行本_螺纹加工 机械加工工艺手册_单行本_铣削、...
ROS机械臂开发
第12节 ROS—机器人开发的神兵利器 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么 第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用 第08节 ROS机器视觉应用中的关键点 第07节...
altium designer 17视频教程
Altium Designer 17(简称AD17)是一款专业的PCB电路设计软件，新版带来了大量实用更新和增强，如全新的PCB布线及增强技术、动态铺铜、自动交叉搜索等等。设计者能够运用该版本中提供的诸多全新功...
SolidWorks二次开发公开课视频
3.4SolidWorks二次开发齿轮建模实例.wmv - 942.5MB 3.3曲线方程实例.wmv - 195.6MB 3.2明细表.wmv - 99.2MB 3.1工程图对象原.wmv - 124.7MB 2.4SolidWorks遍历技术.wmv - 301.5MB 2.3文件转换实...
中国电气工程大典(15卷)
《中国电气工程大典》是由中国电工技术学会、中国机械工程学会、中国电机工程学会、中国动力工程学会和中国水力发电学会共同组织全国电气工程各领域的著名专家、学者编纂而成的．它是一部全面系...
全彩电工技术自学一本通（漫画版）
《全彩电工技术自学一本通（漫画版）》是2022年电子工业出版社出版的图书，作者是张兴伟。本书采用图解的形式，结合实际工作需要，系统地介绍了电工相关基础知识。 全书共分 8章，包括电工基础...
基于改进A*算法的多AGV路径规划研究
自动导引车AGV(Automated guided vehicle,AGV)的路径规划问题是工业生产和物流领域的关键问题，其中多AGV无碰撞路径规划是研究的难点。本文以实际工业生产现场为背景，提出一种改进的A*算法，该...
带时间窗约束的AGV集配货绿色路径规划问题研究
针对柔性制造车间背景下带时间窗约束的自动化导引运输车（automated guided vehicle,AGV）集配货绿色路径规划问题，以最小化AGV集配货过程能耗及时间偏离能耗作为组合优化目标，构建AGV绿色车辆...
