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中国制造
AGV控制系统改进抗干扰模糊PID研究-AGV吧

AGV控制系统改进抗干扰模糊PID研究

针对自动导引运输车(AGV)在工作现场易受到外界干扰的问题,围绕PID参数对控制系统性能影响机理进行研究,提出一种改进模糊PID算法。建立AGV的运动学模型,通过对比例、积分、微分部分的修正,...
一种智能AGV汽车的立体焊装系统设计研究-AGV吧

一种智能AGV汽车的立体焊装系统设计研究

AGV自动导航车技术是基于机电一体化技术的一种新型生产辅助设备,AGV技术可以实现对物料搬运车的自动导航、路径记忆以及路径的合理规划,最终形成一种高效快速的物料搬运模式,代替工厂中传统的...
铰接摆动式AGV结构设计及运动学分析-AGV吧

铰接摆动式AGV结构设计及运动学分析

自动导引车AGV在行驶过程中驱动轮与地面的接触情况对其运动性能具有重要影响,为了保证AGV在复杂路面上行驶时具有足够的附着力和较好的稳定性,课题组设计了一种铰接摆动式AGV。课题组对AGV进行...
基于主观贝叶斯多传感器数据融合的AGV精确定位研究-AGV吧

基于主观贝叶斯多传感器数据融合的AGV精确定位研究

针对室内自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)定位偏差大、精度不足的问题,提出了一种基于主观贝叶斯网络的传感器数据融合定位方法.该方法首先结合卡尔曼滤波模型,对不同传感器的...
基于全局视觉的车间AGV手势调度系统设计-AGV吧

基于全局视觉的车间AGV手势调度系统设计

针对传统的自动导引运输车(automated guided vehicle, AGV)调度方式在半自动生产车间不能满足当前实际生产需求等问题,本文以YOLOv5m为目标检测算法,基于全局视觉构建环境电子地图与路径规划,...
基于Koopman算子的差速驱动AGV数据驱动控制-AGV吧

基于Koopman算子的差速驱动AGV数据驱动控制

针对差速驱动AGV(automated guided vehicle)动力学的非线性,强耦合性,以及未建模问题导致无法建立精确模型进行轨迹跟踪控制任务,为此提出一种基于Koopman算子的数据驱动控制策略(koopman data-d...
非标设计-AGV吧

非标设计

20:密封件(1) 35:气动简介 学生问题解决方法 24:气动基础(2) 05:工程图讲解2 33:无心自动磨床结构分析 10:V带设计计算(2) 26:气动自动送料(1) 27:联轴器简介(1) 25:气缸安装方...
改进蚁群算法的AGV路径规划-AGV吧

改进蚁群算法的AGV路径规划

针对传统蚁群算法存在规划路径较长、收敛速度慢、搜索盲目等问题,提出了一种改进蚁群算法。首先,采用A*算法规划出一条较优路径,使该条路径上的信息素浓度高于其他路径,避免了蚂蚁初期搜索路...
各种标准件讲解与应用-AGV吧

各种标准件讲解与应用

03:VIP机械设计--轴承介绍 23:气动基础(1) 06:VIP机械设计--轴承选型计算 29:丝杠传动(1) 05:VIP机械设计--工程图讲解2 11:装配图讲解(1) 35:从装配开始做动画 约束与动画键码点关...
RGV小车液压举升机构同步运动设计-AGV吧

RGV小车液压举升机构同步运动设计

针对传统RGV小车上的双举升机构同步运动精度低、适应产品比较单一的问题,设计了一种基于施耐德PLC控制的举升同步控制系统。通过调整两个液压举升机构伺服比例阀的开度以及实时采集举升机构高度...